一、 开发环境 ubuntu20.04 ros版本noetic 参考视频 https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ/?p52&spm_id_from333.1007.top_right_bar_window_history.content.click&vd_source4cd1b6f268e2a29a11bea5d2568836ee 二、 编写launch文件 在功能包下面创建launc…

官网：Apache Dubbo 随着互联网技术的飞速发展，越来越多的企业和开发者开始关注微服务架构。微服务架构可以将一个大型的应用拆分成多个独立、可扩展、可维护的小型服务，每个服务负责实现应用的一部分功能。这种架构方式可以提高开发效率&…

nvm（Node Version Manager）是一个用于管理多个Node.js版本的工具，它允许你在全局范围内安装和切换不同版本的Node.js。以下是如何在macOS上使用nvm的基本步骤： 安装 nvm 安装 Homebrew（如果尚未安装）&…

通信方法： 1、QSharedMemory。 2、QLocalSocket。 3、QWebSocket。 4、QTcpSocket。 5、QProcess。 6、D-BUS 共享内存QSharedMemory 介绍：共享内存指 (shared memory)在多处理器的计算机系统中，可以被不同中央处理器（CPU&#…

最近写实验，要打包项目，但是不管是在cmd运行“mvn clean package -Dmaven.test.skiptrue”命令，还是在idea上去操作，都出现了这样的一个错误： [EROR] Failed to exeoute goal org.apache.maven.plugins:maven-comnpile…

关于xilinx srio ip复位问题 语言 ：Verilg HDL 、VHDL EDA工具： Vivado 关于xilinx srio ip复位问题一、引言二、FPGA 之间 srio通信复位处理复位时序不同步：SRIO 模块未正确初始化：等待复位完成的时间不足：SRIO 配置…

开源-Docker部署Cook菜谱工具 文章目录 开源-Docker部署Cook菜谱工具介绍资源列表基础环境一、安装Docker二、配置加速器三、查看Docker版本四、拉取cook镜像五、部署cook菜谱工具5.1、创建cook容器5.2、查看容器运行状态5.3、查看cook容器日志 六、访问cook菜谱服务6.1、访问c…

现年32岁的王敏奕贵为总经理曾志伟的新抱，经常被外界以「家嫂」称呼，而王敏奕近年亦凭出色演技获大赞，继在TVB剧集《婚后事》中饰演Mira一角，介入陈自瑶与罗子溢的婚姻，被封为「港版最美小三」之后，早前在剧集《家族荣耀之继承者》中大展「哭功」，获观众激赞！ 除了演技…