ABB机器人新款控制柜DSQC1030 IO板卡介绍 ABB机器人新版本系统开始用DSQC1030代替传统的DSQC652IO板卡。 相比于DSQC652板卡，DSQC1030使用的是EthernetIP协议，不需要配置额外的选项功能。 但是机器人如果需要和其它EthernetIP主从站设备通讯&#xff0…

学习计划 第1周：基础知识和总览 目标：了解计算机架构基础，总线系统概述以及 PCIe 的基础知识。内容： 计算机体系结构基础总线系统概述PCIe 的发展历史和基本概念 第2-3周：PCIe 体系结构 目标：理解 PCI…

背景 团队在升级大数据架构，摒弃了原来基于hadoop的架构，因此抛弃了hive，hdfs，mapreduce这一套，在讨论和摸索中使用了新的架构。 后端使用kafka流式数据通过rest catalog写入iceberg，存储于minio。在写入iceberg的时候，首先是写data数据文件，然后再写iceberg的metada…

1、查找轮廓随机用不同的颜色画出 import cv2 import numpy as npdef get_contour_colors(num_contours):# 定义颜色表 (BGR 格式)colors [(255, 0, 0),(255, 50, 0),(255, 100, 0),(255, 150, 0),(255, 200, 0),(255, 255, 0),(200, 255, 0),(150, 255, 0),(100, 255, 0),(5…

背景 el-table原生合计行是在标签内增加show-summary属性，在表尾实现设计合计，且只对表格当前页面显示的列数据进行合计。element-UI效果如下图所示。 现要求在首行显示合计行，并自定义合计逻辑实现如下效果。 图示表格中，成本…

深度学习-注意力机制 注意力机制定义与起源原理与特点分类应用领域实现方式优点注意力机制的变体总结注意力分数定义计算方式注意力分数的作用注意力分数的设计总结 注意力机制（Attention Mechanism）是一个源自对人类视觉研究的概念，现已广泛…

背景 数据可视化与数据故事化的差异和相似点，以及它们如何协同工作，将你的数据转化为清晰、简洁、可操作的信息，以便您的组织使用。 什么是数据可视化？ 数据可视化通过图像传达信息——这是你所收集数据的视觉表示。通过提供原…

1.单选题 (2分) 下面有关测试设计的叙述,说法不正确的是( )。 A 测试用例的设计是一项技术性强.智力密集型的活动 B 在开展测试用例设计前,必须将测试需求进行详细展开 C 在一般的测试组织内,测试用例的评审可能不是正式的评审会 D 在测试用例设计时,只设计覆盖正常流程和操…