这段C代码演示了如何将Velodyne激光雷达的点云数据投影到相机图像上。该过程涉及以下主要步骤: 读取并解析来自文件的标定数据，包括P2矩阵、R0_rect矩阵和Tr_velo_to_cam矩阵。这些矩阵用于将激光雷达点云从Velodyne坐标系转换到相机坐标系。从二进制文件中读取Velo…

什么是重入攻击 Reentrancy攻击是以太坊智能合约中最具破坏性的攻击之一。当一个函数对另一个不可信合约进行外部调用时，就会发生重入攻击。然后，不可信合约会递归调用原始函数，试图耗尽资金。 当合约在发送资金之前未能更新其状态时&#…

目录 问题解决方案讨论 问题 本文讨论一些按照特定的文本模式进行的查找和匹配。 解决方案 如果想要匹配的只是简单文字，通常我们使用一些内置的基本字符串方法即可，如：str.find()，str.startwith()，str.endswith() …

CAS（Compare And Swap）即比较并交换，是一种无锁并发算法的核心原理。 简单来说，CAS 原理通过以下三个步骤来实现： 1. 读取当前值：获取目标变量当前的值。 2. 比较预期值：将读取到的值与预…

1、下载附件，是一个.gz的文件夹，是linux系统的压缩包后缀 2、在kali中解压，解压之后得到两张图片 3、想把图片拖在物理机中分析，但是拖不了，所以将.gz文件在物理机中改为.zip，解压之后看到了一个没有后缀的…

Web3，即基于区块链技术的去中心化互联网，正逐渐改变我们与数字世界的互动方式。以下是Web3的一些主要应用场景。Web3技术正在各个领域推动创新，创造更多透明、开放和去中心化的解决方案，为用户带来更高的自主权和安全性。北京木奇…

在 前端工程化工具系列（四）—— Commitlint(v19.3.0)：规范化 Git 提交 中曾介绍过 commitlint，它主要负责检查提交信息的规范性。而本文中的 commitizen，则是提供给了一个交互式的命令行界面，引导开发者按照…

pdf文件是现在很常用的一种文件格式，有很多的文件内容都可以通过这种格式来展示内容，比如一些通知文件、设计图、个人信息等等，文件的内容越多就会越大，在使用的时候经常会受到一定的限制。那么有什么方法能够快速的将pdf文件变小…