基于栅格占据概率和距离场的机器人覆盖轨迹模拟 简介 辐射场模型实现 理论基础 指数函数建模 我们使用指数函数来表示机器人在某个栅格上停留时间对覆盖概率的影响: p ( t ) 1 − e − λ t p(t) 1 - e^{-\lambda t} p(t)1−e−λt 其中 λ \lambda λ 是控制增长速率…

这个分享资源提供了两轮自平衡小车的全方位学习资料，包括详细的原理图、PCB设计文件、完整的程序源码以及物料清单（BOM）。内容涵盖了小车的机械结构设计、电子电路搭建、软件编程逻辑以及必要的组件列表。研究完后，可以从零开始构…

solution 模拟链表&#xff1a;记录链表中第i个元素的地址&#xff0c;再记录每个给定地址的对应数据和下一结点地址。注意给出的结点可能有的无效 #include<iostream> #include<algorithm> using namespace std; const int maxn 1e5 10; int main(){int n, k,…

了解股票的都知道&#xff0c;只需要选择股票最低价格那天购入&#xff0c;在股票价格与最低价差值最大时卖出即可获取最大收益&#xff0c;总之本题只需要维护两个变量即可&#xff0c;minPrice和maxProfit&#xff0c;收益 prices[i] - minPrice,直接用代码描述如下 class …

昨天遇到一个有意思的项目&#xff0c;让我一天进账2000&#xff0c;一个字&#xff1a;爽。 这几天接洽了一位新客户&#xff0c;主要诉求就是优化系统&#xff0c;基于LNMP的系统优化。正好这个领域我比较熟悉&#xff0c;以前都是在公司做项目&#xff0c;也不怎么涉猎系统优…

使用C# .NET Core 3.1和EF Core Model-First方法生成数据库表的详细步骤&#xff0c;并介绍EF Core数据库迁移常用命令。 使用C# .NET Core 3.1和EF Core的Model-First方法生成数据库表 1. 安装EF Core包 首先&#xff0c;在你的项目中安装EF Core和相关的工具包。可以使用Nu…

Hi,大家好&#xff0c;我是抢老婆酸奶的小肥仔。 最近在使用redis时&#xff0c;就想能不能用其实现消息队列&#xff1f;也在网上看了下其他小伙伴写的实现&#xff0c;结合自身业务实现了如下消息队列&#xff0c;希望对大家有用。 废话不多说&#xff0c;直接开撸。 1、为…

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