示例代码 import torch from torch import nn# 多分类交叉熵损失，使用nn.CrossEntropyLoss()实现。nn.CrossEntropyLoss()softmax 损失计算 def test1():# 设置真实值: 可以是热编码后的结果也可以不进行热编码# y_true torch.tensor([[0, 1, 0], [0, 0, 1]], dt…

Copilot 插件是由 GitHub 推出的代码辅助工具，利用 OpenAI 的大规模语言模型（如 GPT-3.5 或更高版本）提供智能代码补全和生成功能。以下是对 Copilot 插件的深度探索，涵盖其功能、优点、局限性以及如何高效使用等方面。 ### 功能…

初始化列表 class Date{public:Date(int year, int month, int day){_year year;_month month;_day day;}private:int _year;int _month;int _day;}; 虽然上述构造函数调用之后，对象中已经有了一个初始值，但是不能将其称为对对象中成员变量的初始化…

ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、Arbotix 简介二、安装Arbotix三、配置Arbotix控制器四、配置launch启动文件五、数据交互接口六、在rviz中仿真控制机器人6.1 直接发topic控制6.2 使用键盘控制6.3 编写代码控制机器人移动 前面讲了机器人的建模，是静态的&…

当列表包含大量数据（如100,000个数据项）时，直接渲染所有数据到DOM可能会导致性能问题，因为浏览器需要处理大量的DOM节点。为了优化这种情况，有几种常见的策略可以使用： 分页（Pagination&#xf…

介绍 Autofac 是适用于 .NET 应用程序（包括 ASP.NET Core）的流行依赖注入 (DI) 容器。Autofac 等 DI 容器通过提供注册和解析依赖关系的方法来帮助管理应用程序不同组件之间的依赖关系。 为什么需要Autofac，它能实现什么？ 控制…

学会寻路，出门在外，身份不是他给的，他做不了你一直的导航。 角色寻路 角色控制器替换为普通的角色控制器，给实验九的地形增加NavMesh Surface组件，然后给角色增加NavMesh Agent组件，并选择合适的参数。通过…

1.摘要 MQTT（Message Queuing Telemetry Transport，消息队列遥测传输）是一种轻量级的、基于发布/订阅（Publish/Subscribe）模式的通信协议，最初由 IBM 在1999年开发。它设计用于在低带宽、不稳定的网络环境下…