**PVC（PersistentVolumeClaim）是Kubernetes（k8s）中的持久化存储卷声明**。它是用户对存储的请求，类似于Pod消耗节点资源的方式，PVC则消耗PV（Persistent Volume，持久化卷）…

1. 动机 现有系统都是基于帧的，类似于VSLAM系统，频率固定（例如10Hz)，但是实际上LiDAR是在不同时刻进行顺序采样，然后积累到一帧上，这不可避免地会引入运动畸变，从而影响建图和里程计精度。此外…

😄 19年之后由于某些原因断更了三年，23年重新扬帆起航，推出更多优质博文，希望大家多多支持～ 🌷 古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志 🎐 个人CSND主页——Mi…

为明晰发展脉络，把握未来趋势，墨天轮于5月29日正式发布 《2023年中国数据库年度行业分析报告》。该报告由墨天轮联合业界专家学者共同编写，共330页，旨在梳理和洞察中国数据库行业的发展趋势、技术创新、市场动态以及面临的挑战&am…

文档1 文档2 使用 1.安装 npm install uuid2.Create a UUID import { v4 as uuidv4 } from uuid; uuidv4(); // ⇨ 9b1deb4d-3b7d-4bad-9bdd-2b0d7b3dcb6d3.或使用 CommonJS语法 const { v4: uuidv4 } require(uuid); uuidv4(); // ⇨ 1b9d6bcd-bbfd-4b2d-9b5d-ab8dfbbd4…

估值模型三剑客—DCF、P/E、EV /EBITDA 三种主要估值模型的优缺点: DCF 优点：通过对自由现金流的折现计算，反映了公司内在价值的本质，是最重要与最合理的估值方法。 缺点：未来自由现金流的估计不准确，受折现率影响…

全身控制（Whole-Body Control，WBC）概述 WBC是一种集成了多种控制策略的方法，旨在同时控制人形机器人的多个自由度（DOF），以实现复杂的运动和任务。WBC通常通过优化来解决，同时考虑到…

PY32MD310是一颗专为电机控制设计的MCU，非常适合用做三相/单相 BLDC/PMSM 的主控芯片。芯片采用了高性能的 32 位 ARM Cortex-M0 内核，QFN32封装。内置最大 64 Kbytes flash 和 8 Kbytes SRAM 存储器，最高48 MHz工作频率，多达 16 …