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目录 前言总体设计系统整体结构图系统流程图 运行环境模块实现1. 数据预处理1）数据集来源2）数据集内容3）数据集预处理 2. 模型构建1）定义模型结构2）优化损失函数 相关其它博客工程源代码下载其它资料下载 前言 本项目…

一、OpenVINS初始化概述 VIO初始化的主要意义有： （1）对齐相机的世界坐标系和惯性系，因此需要估计重力方向。 （2）为后续的VIO算法提供较为准确的初始参数和状态（尺度、IMU bias、初始速度&…

1. 背景 在该实战中，我们将探讨如何使用Docker Compose协同部署Nginx、Java、Mysql和Redis服务，实现一个视频上传与展示的应用。具体需求如下： Java应用负责上传视频和图片资源到Nginx目录下，作为资源服务器。Nginx服务作为静态…

正则表达式，又称正则式、规则表达式、正规表达式、正则模式或简称正则，是一种用来匹配字符串的工具。它是一种字符串模式的表示方法，可以用来检索、替换和验证文本。正则表达式是一个字符串，它描述了一些字符的组合，这…

第一章 Spring依赖注入数值问题 1.1 字面量数值 数据类型&#xff1a;基本数据类型及包装类、String语法&#xff1a;value属性或value标签 1.2 CDATA区 语法&#xff1a;<![CDATA[]]>作用&#xff1a;在xml中定义特殊字符时&#xff0c;使用CDATA区 1.3 外部已声明…

Helio Protocol 是 BNB Chain 上排名第一的去中心化稳定币协议&#xff0c;其推出的超额抵押和清算机制支持的去中心化稳定币 HAY&#xff0c;在 BNB Chain 有非常广泛的应用&#xff0c;包括流动性挖掘、质押、交易、储值等&#xff01; 2023 年 7 月&#xff0c;Helio Protoc…

一、前言&#xff1a;json是什么&#xff1f;&#xff0c;Gson是什么&#xff1f; 1.JSON&#xff08;javaScript Object Notation&#xff09; 是一种轻量级的数据交换格式。易于人阅读和编写&#xff0c;同时也易于机器解析和生成。 2.Gson 是Google提供的用来在java对象…