前言 学习笔记，仅供学习，不做商用，如有侵权，联系我删除即可 一、目标 1.理解光流法跟踪特征点的原理。 2.理解直接法是如何估计相机位姿的。 3.实现多层直接法的计算。 特征点法存在缺陷： 二、光流(Optical Flow) …

关系型数据库 关系型数据库（Relational Database，RDB）是一种基于关系模型来管理数据的数据库。关系型数据库基于SQLite组件提供了一套完整的对本地数据库进行管理的机制，对外提供了一系列的增、删、改、查等接口，也可…

在Linux系统中，有一些特殊的进程悄无声息地运行在后台，如同坚实的基石支撑着整个系统的运转。它们就是众所周知的守护进程(Daemon)。本文将为你揭开守护进程的神秘面纱，探讨它们的本质特征、创建过程，以及如何重定向它们的输入输出…

1、添加以下代码即可： ui.treeWidget->setStyle(QStyleFactory::create("windows"));2、效果如下：

今天终于完成了一个上面交给我的一个小项目，给设备增加一个CCD拍照功能，首先先说明一下本次使用基恩士的CCD相机，控制器，还有软件（三菱程序与基恩士程序）。如果对你有帮助，欢迎评论收藏&#xf…

官方文档： https://www.thinkphp.cn/ext/36 源码仓： http-crontab: 接口化秒级定时任务管理 GitHub - yuanzhihai/http-crontab: 接口化秒级定时任务管理 一、composer 安装 composer require yzh52521/http-crontab 二、启动yzh52521/http-cronta…

ubuntu18.04环境下，arduino ide在打开串口监视器时报错 Exception in thread “AWT-EventQueue-0” java.lang.UnsatisfiedLinkError: /home/lzx/.jssc/linux/libjSSC-2.8_x86_64.so: /home/lzx/.jssc/linux/libjSSC-2.8_x86_64.so: file too short 这个错误表明 li…

240520Scala笔记 第 7 章 集合 7.1 集合1 数组Array 集合(Test01_ImmutableArray): package chapter07 ​ object Test01_ImmutableArray {def main(args: Array[String]): Unit {// 1. 创建数组val arr: Array[Int] new Array[Int](5)// 另一种创建方式val arr2 Array(…