前言 本篇文章主要讲解yolov5-ros模型结合zed2相机进行实时检测，经改进实现了红绿灯检测，并输出检测类别与置信度！ 目录 一、环境配置二、zed2驱动安装三、yolov5-ros功能包配置四、运行官方权重文件四、运行自己权重文件 一、环境配置 1、…

问题描述 今天写了个接口，下图所示 ReqVO里是这样的： 然后前端去请求，从请求结果中看发现这里值是在的（有经验的可能就看出来了otherInfo.id: 这样以参数后端是接收不到的，但是当时没发现） 传进来后端…

Vue 组件有一系列的生命周期钩子函数,每个钩子函数都有特定的用途。以下是 Vue 组件各个生命周期钩子函数及其用途: beforeCreate在实例初始化之后,数据观测(data observer)和事件配置之前被调用。created在实例创建完成后被立即调用。在这一步,实例已完成以下配置:数据观测(d…

🌈个人主页: 程序员不想敲代码啊 🏆CSDN优质创作者，CSDN实力新星，CSDN博客专家 👍点赞⭐评论⭐收藏 🤝希望本文对您有所裨益，如有不足之处，欢迎在评论区提出指正，让我们共…

我们用rust开发的新版产品刚刚交付，已经在海上安装测试完毕并顺利投产。终于松了口气，同时也有时间和精力来做个全面的总结了。 这个产品，目前差不多有三版： 第一个版本是用crt-thread写的，投产后出了一个内存泄露的…

前言： 如果在安装服务器的过程中，需要安装多台服务器，同样的配置，同样的步骤就可以使用此方法，搭建集群同步安装 1.配置网卡 想要两台机器进行同步的话，必须网段是同样的，保持在同一网段并且能…

文章目录 前言 背景介绍 初始代码 优化代码 分析和应用 总结 前言 见《【研发日记】Matlab/Simulink软件优化(一)——动态内存负荷压缩》 背景介绍 在一个嵌入式软件开发项目中，需要设计一个ECU节点的CAN网路数据发送，需求是在500k的通信波特率上&a…

相关电路与IO引脚 注意&#xff1a;串口打印重定向后使用printf打印需要在keil里勾选 Use MicroLIB &#xff0c;否则会卡住。 参看&#xff1a;https://zhuanlan.zhihu.com/p/565613666 串口重定向&#xff1a; /* USER CODE BEGIN Includes */#include <stdio.h>//…