案例简介 北京泛化智能科技有限公司（gi）所主导开发的 Generalized Autonomy Aviation System (GAAS) 是为无人机以及城市空中交通 (UAM, Urban Air Mobility) 所设计的开源无人机自主飞行框架。通过 SLAM、路径规划和 Global Optimization Graph 等功能…

函数定义 // 普通函数 func f(from string) {//输出三次传入的字符串for i : 0; i < 50; i {fmt.Println(from, ":", i)} } 协程调用 //使用go协程调用函数go f("go routines > Hello World") 局部函数go协程使用 //使用协和调用临时函数go fun…

一、内中断的产生 8086CPU使用单元字节大小的数字来标识中断类型。 CPU内部可能产生多种多样的中断&#xff0c;那么应该如何来标识是哪种中断呢&#xff0c;或者说我们如何确定中断源&#xff1f; 8086CPU用称为中断类型码的数据来标识中断信息的来源。中断类型码为一个字节…

大模型日报 2024-06-05 大模型资讯 AI气象预测取得重大进展&#xff1a;单台桌面电脑即可运行全球天气模型 摘要: 一项新的人工智能天气预测模型已经取得重大进展&#xff0c;该模型能够在一台普通的桌面电脑上运行&#xff0c;预测全球天气。这意味着即使没有复杂的物理计算&a…

社情民意调查内容&#xff0c;是一项至关重要的社会研究活动&#xff0c;它涵盖了社会生活的方方面面&#xff0c;通过深入了解民众的需求、态度和看法&#xff0c;为决策提供了宝贵的参考依据。 首先&#xff0c;社会经济状况是社情民意调查不可或缺的一部分。这包括了对当地…

Qt-qrencode开发-生成二维码&#x1f4c0; 文章目录 Qt-qrencode开发-生成二维码&#x1f4c0;[toc]1、概述&#x1f4f8;2、实现效果&#x1f4bd;3、编译qrencode&#x1f50d;4、在QT中引入编译为静态库的QRencode5、在Qt中直接使用QRencode源码6、在Qt中使用QRencode生成二…

#include <reg52.h>#include <intrins.h>#define uint unsigned int#define uchar unsigned char //宏定义sbit RSP1^6;//液晶接口sbit ENP1^7;sbit LED P2^0;//粉尘传感器控制接口sbit ADCS P3^7;//AD0832接口sbit ADCLK P3^5;sbit ADDI P3^6;sbit ADDO P3^6;…

python单细胞流程-scanpy Trajectory inference for hematopoiesis in mouse，内容是以小鼠数据为例，进行单细胞轨迹推断。 首先依旧是加载包以及基础设置 import numpy as np import pandas as pd import matplotlib.pyplot as pl from matplotlib import rcParams import…