删除URDF和SDRF文件中的特殊注释#, !,： xacro文件解析为字符串时出现报错 一开始疯狂报错Waiting for /controller_manager node to exist 1717585645.4673686 [spawner-2] [INFO] [1717585645.467015300] [spawner_joint_state_broadcaster]: Waiting for /con…

大家好，我是G探险者！ 今天我们简单聊聊单元测试的哪些事儿~ 两天时间我玩明白了单元测试的套路。 这里我分享一下思路。 在我眼里单元测试室什么？ 请看这张草图： 单元测试主要关注单个代码单元（通常是类或方法&am…

目录 前言： 延迟消息： 延迟消息实现方式： 死信交换机： 延迟消息插件： 1.基于注解的方式 2.基于Bean的方式 总结： 前言： 在现代软件开发中，异步消息处理已成为构建可扩展、高可…

第一、特斯拉在碳博会上展示了其全品类的可持续能源解决方案，包括首次在国内展出的超大型电化学商用储能系统 Megapack 和家庭储能系统 Powerwall。此外，特斯拉还展示了电动汽车三电系统的解构和电池回收技术产品 第二、2024 年第一季度，全球…

在 C 中，static_cast、dynamic_cast、const_cast 和 reinterpret_cast 是四种类型转换运算符，它们各自有不同的用途和行为： static_cast 用于编译时已知类型的转换，如基本数据类型转换、派生类到基类的转换、指针和引用的转换等…

信号我们将从信号产生，信号的保存，信号处理分别进行讲解~ 至少大思路是这样。开始之前还要进行一些基础知识的铺垫。 目录 从生活中提炼一些结论：信号概念的一些储备：信号产生：一、kill指令：二、键盘组合键…

目录 1 事务管理 1.1 事务 1.2 Transactional注解 1.2.1 rollbackFor 1.2.2 propagation 2 AOP 基础 2.1 AOP入门 2.2 AOP核心概念 3. AOP进阶 3.1 通知类型 3.2 通知顺序 3.3 切入点表达式 execution切入点表达式 annotion注解 3.4 连接点 1 事务管理 1.1 事务…

C模板类和Java泛型类都是用于实现代码重用和类型安全性的重要工具，但它们在实现方式和应用上有一些明显的区别。下面，我将先分别介绍它们的实战应用，然后进行对比分析。 C模板类的实战应用 C模板类允许你定义一种通用的类，其中类…