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一、前言 本文介绍如何通过51单片机控制SG90舵机实现角度的正反转转动。SG90舵机是一种常用的微型舵机，具有体积小、重量轻、结构简单等特点，被广泛应用于机器人、遥控模型和各种自动控制系统中。 使用51单片机（STC89C52）作为控…

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nginx 前端服务调用后端服务报426 在配置文件中加上一句配置 2&#xff1a;外挂出来

使用Widget控件显示图形&#xff0c;但是Widget控件横坐标是数字&#xff0c;需要改写&#xff0c;将横坐标改成字符型 1.创建自定义控件 新建一个py文件&#xff0c;与Qt界面放置在同级目录 from PyQt5 import QtWidgets import pyqtgraph as pg # 重写横坐标 class Rotat…

AVFilterPad起一个输入和输出接口的作用 结构体 /*** A filter pad used for either input or output.*/ struct AVFilterPad {/*** Pad name. The name is unique among inputs and among outputs, but an* input may have the same name as an output. This may be NULL if …