发布sensor_msgs::PointCloud2点云数据 方法一： //设置消息头文件和初始化节点 #include <ros/ros.h> #include <sensor_msgs/PointCloud2.h> #include <sensor_msgs/point_cloud2_iterator.h> #include <geometry_msgs/Point.h>//定义点的向量和消…

以下是撰写专著和独著时需要注意的一些问题&#xff1a; 对于专著&#xff1a; - 明确主题和目标&#xff1a;确保主题具有足够的研究价值和意义&#xff0c;明确要达成的目标。 - 深入研究&#xff1a;广泛收集资料&#xff0c;进行全面深入的分析和探讨。 -团队协作&…

一、问题描述 最近在移植qt程序到银河麒麟系统中&#xff0c;发现在Windows下调用seek接口更新二进制文件功能在麒麟系统中总是无法实现更新&#xff0c;调用的QFile接口也并未报错。 原代码实现方式如下&#xff1a; if (!m_writeFile->open(QIODevice::WriteOnly | QIODe…

ThreeJS 官方案例学习&#xff08;webgl_decals&#xff09; 1.效果图 2.源码 <template><div><div id"container"></div></div> </template> <script> // 光线投射相关代码 https://threejs.org/docs/index.html#api/z…

什么是Web&#xff1f; Web&#xff1a;全球广域网&#xff0c;也称为万维网&#xff08;WWW World Wide Web&#xff09;&#xff0c;能够通过浏览器访问的网站。 1&#xff09;淘宝、京东、唯品会等电商系统&#xff1b; 2&#xff09;CRM、OA、ERP企业管理系统&#xff1…

组件通信 概念&#xff1a;组件通信就是组件之间的数据传递&#xff0c;根据组件嵌套关系的不同&#xff0c;有不同的通信方法 父传子 基础实现 实现步骤&#xff1a; 1.父组件传递数据-在子组件标签上绑定属性 2.子组件接收数据-子组件通过props参数接收数据 props说明 1.…

Navicat 是一款功能强大的数据库管理工具&#xff0c;支持多种数据库类型&#xff0c;包括 SQLite。它提供了一个直观的用户界面&#xff0c;可以轻松查看、编辑和管理数据库数据。 SQLite 是一种轻量级的嵌入式数据库&#xff0c;常用于移动应用程序和小型项目。它支持存储各…

类加载器 类加载器是JVM执行类加载机制的前提 ClassLoader的作用 ClassLoader是Java的核心组件&#xff0c;所有的Class都是由ClassLoader进行加载的&#xff0c;ClassLoader负责通过各种方式将Class信息的二进制数据流读入JVM内部&#xff0c;转换为一个与目标类型对应的ja…