最近项目上需要完成整个识别、定位、到最后的抓取流程。 分享一下，通过使用D435相机并结合Yolo V8识别出目标物体后，抠取出目标物体部分的有效深度图，最后将前景物体部分的RGB D435相机结合Yolo V8识别出目标物体，并转点云出抓取位…

【竞赛】本科阶段部分证书考试 & 科研竞赛 的 网站导航（算法、项目、安全、数据、科研） 文章目录 1、算法竞赛（重点）PAT/CSP天梯赛/蓝桥/力扣ICPC算法竞赛编程工具代码源其他 2、项目竞赛安全与数据（重点&#xf…

大家好，我是苏貝，本篇博客带大家了解Linux进程（6）：环境变量，如果你觉得我写的还不错的话，可以给我一个赞👍吗，感谢❤️ 目录 （A）PATH方法1&#…

一、背景与概述 1.1 DevOps的起源与发展 DevOps（Development and Operations的缩写）是软件工程领域中的一种文化和实践方法，旨在促进开发团队与运维团队之间的协作，从而实现更高效、更可靠的软件交付。DevOps起源于敏捷软件开发方…

这一节主要是优化XML解析SQL部分，流程大概为： 1.XMLConfigBuilder解析配置文件，先解析数据源信息，然后再解析SQL信息，拿到mapper元素下的地址 2.XMLMapperBuilder对上面拿到的mapper地址进行处理，根据标签…

一、基本概念 乐观锁和悲观锁是两种思想，用于解决并发场景下的数据竞争问题。 乐观锁：操作数据时非常乐观，认为别人不会同时修改数据。因此乐观锁不会上锁，只是在执行更新的时候判断一下在此期间别人是否修改了数据。如果别人修…

本文针对一种特殊情况下的Reids连环异常，分别是下面三种异常： NullPointerException: Cannot read the array length because “arg” is nullJedisDataException: ERR Protocol error: invalid bulk lengthJedisConnectionException: Unexpected end o…

文章目录 一、DNS1.1 DNS概述1.2 DNS的通俗解释1.3 域名的体系结构1.4 DNS解析的参数 1.5 DNS域名解析的过程 二、如何实现DNS(内网)2.1 DNS正向解析2.2 DNS反向解析2.3 主从DNS 一、DNS 1.1 DNS概述 DNS ：Domain Name System，是域名系统的简称&#x…