【Moveit】step或stl文件转urdf，并添加到机械臂上 文章目录 【Moveit】step或stl文件转urdf，并添加到机械臂上1. 安装sw_urdf_exporter插件2. 导出urdf3. 将夹爪连接到机械臂上4. 使用moveit_setup_assistant配置功能包Reference ROS专门提供了一种机器人…

哈喽，你好啊，我是雷工！ 最近看群里聊天，有个在设计院做建筑电气设计的被裁员了，一顿抱怨； 也有人说今年项目多需要招人的，但招不到合适的； 或许这是常态，任何时候都是&a…

文章目录 一、前言二、缓冲池（Buffer Pool ）1. 缓冲池的概念2. LRU List、Free List 和 Flush List2.1 Free 链表2.1.1 缓冲页的哈希处理 2.2 Flush 链表2.3 LRU 链表2.3.1 简单 LRU 链表2.3.2 优化后的 LRU 列表2.3.3 更进一步的优化 3. 脏页的刷新4. 多…

云原生安全是指在设计和实施云原生应用时，从一开始就将安全性融入到每一个环节，确保云环境既具备弹性又安全可靠。构建一个既弹性又安全的云上环境，关键要素包括以下几个方面： 1. 微服务架构：采用微服务架构可以提高系…

要修改一个可执行文件（.exe）的图标，你可以使用 Resource Hacker 这样的工具。Resource Hacker 是一个免费的资源编辑器，可以用于修改和编辑 Windows 可执行文件中的资源。 以下是一个简单的步骤来修改一个 .exe 文件的图标&#x…

1 需解决的问题： 1.1如何用python做一个用户登录界面？ 1.2需要用到哪些库、模块？ 2 问题解决： 2.1 回答 1.1 ：合理即可，无标准回答。 2.2 回答 1.2 ：tk库（缩写）、GUL界面…

目录 一.优化生产流程 1.1 数据收集 1.2 数据预处理 1.3 模型训练 1.4 优化建议 1.5 示例代码 二.预测设备故障 2.1 数据收集 2.2 数据预处理 2.3 模型训练 2.4 故障预测 2.5 示例代码 三.提升产品质量 3.1 数据收集 3.2 数据预处理 3.3 模型训练 3.4 质量提升…

Condution 是一款开源任务管理工具，它以简洁易用、功能强大著称。它旨在为用户提供一个简单高效的平台，帮助他们管理日常任务、提高工作效率。 1. Condution 的诞生背景 现如今，市面上存在着许多任务管理软件，但它们往往价格昂贵…