在MATLAB中实现扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter, EKF）时，误差估计是一个关键步骤。EKF是一种用于非线性系统状态估计的算法，它通过线性化非线性系统模型，并利用卡尔曼滤波的框架进行状态估计和误差估计。以下是…

note （一）现有的 MM-LLM 的趋势： (1)从专门强调 MM 理解对特定模态的生成的进展，并进一步演变为任何到任何模态的转换（例如，MiniGPT-4 → MiniGPT-5 → NExT-GPT）； (2) 从 MM PT 提…

在深度学习和计算机视觉中，“backbone” 是指深度神经网络的主要部分，通常用于特征提取。骨干网络通过卷积操作提取图像中的低级和高级特征，为后续的特定任务（如分类、检测、分割等）提供丰富的信息。这些骨干网络一般是…

文章目录 前言一、239. 滑动窗口最大值（HOT100）二、19. 正则表达式匹配（剑指Offer）总结 前言 一个本硕双非的小菜鸡，备战24年秋招，计划刷完hot100和剑指Offer的刷题计划，加油！ 根据…

优质博文：IT-BLOG-CN 一、简单讲下 Java 的跨平台原理 由于各个操作系统（Windows，Linux等）支持的指令集不是完全一致的。就会让我们程序在不同的操作系统上要执行不同的程序代码。Java 开发了适用于不同操作系统及位数的 Java 虚拟…

Android关闭硬件加速对PorterDuffXfermode的影响 跑的版本minSdk33 编译SDK34 import android.content.Context import android.graphics.Bitmap import android.graphics.Canvas import android.graphics.Color import android.graphics.Paint import android.graphics.Port…

1. 使用淘宝镜像 淘宝提供了一个更快的 npm 镜像源，可以大大加快依赖包的下载速度。你可以通过以下命令来设置淘宝镜像： npm config set registry https://registry.npmmirror.com然后再次运行 npm install： npm install2. 使用 nrm 切换镜…

DB-GPT：彻底改变数据库与私有LLM技术的交互 智能SQL生成：后端技术与LLM的完美结合 智能SQL生成：后端技术与LLM的完美结合_llm sql-CSDN博客 GitHub - eosphoros-ai/DB-GPT: AI Native Data App Development framework with AWEL(Agentic Wor…