数据集类型：图像分类用，不可用于目标检测无标注文件 数据集格式：仅仅包含jpg图片，每个类别文件夹下面存放着对应图片 图片数量(jpg文件个数)：14038 分类类别数：4 类别名称:[“grade0”,“grade2”,“grade3…

Implicit-SDF-Planner代码详解（1） 我对Implicit-SDF-Planner论文的解读浏览量还不错，所以准备对代码给出详细讲解。 第一部分:初始化阶段 在plan_manager.cpp中,PlannerManager类扮演了整个系统的核心角色,负责协调路径搜索、轨迹优化和其…

在当今的数字时代，人工智能（AI）已经渗透到我们生活的方方面面，从智能家居到自动驾驶汽车，再到在线购物推荐。然而，AI的影响远不止于此。近年来，AI在图像处理和计算机视觉领域的应用取得了显著进…

【HarmonyOS】List组件多层对象嵌套ForEach渲染更新的处理 问题背景： 在鸿蒙中UI更新渲染的机制，与传统的Android IOS应用开发相比。开发会简单许多，开发效率提升显著。 一般传统应用开发的流程处理分为三步：1.画UI，…

目录 一、泛型编程 1、通用版交换函数的实现： 2、模板的引入 二、函数模板 1、函数模板的定义和使用 2、函数模板的实例化 三、类模板 1、类模板的定义和实例化 模板是C的一项强大特性，犹如中国古代四大发明中的活字印刷术与造纸术融为一体一般&a…

https://zhuanlan.zhihu.com/p/680738687 在Ubuntu上部署Gitblit可以通过以下步骤进行： 安装Java环境： Gitblit需要Java运行环境，可以通过OpenJDK进行安装。 sudo apt update sudo apt install openjdk-11-jdk下载Gitblit： 从…

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单选题（共7题，每题5分） 1、《深入实施新时代人才强国战略 加快建设世界重要人才中心和创新高地》指出，到（）年，形成我国在诸多领域人才竞争比较优势，国家战略科技力量和高水平人才队伍…