本文分类:news发布日期:2024/9/21 0:46:50
打赏

相关文章

SLAM精度评估—evo

evo是一款用于SLAM轨迹精度的评估工具。核心功能是(1)能够绘制(传感器运动)轨迹,(2)评估估计轨迹与真值(ground truth)的误差。evo支持多种数据集的轨迹格式(TUM、KITT、…

每天写两道(五)合并两个有序链表、最长回文子串

21.合并两个有序链表 . - 力扣(LeetCode) 将两个升序链表合并为一个新的 升序 链表并返回。新链表是通过拼接给定的两个链表的所有节点组成的。 示例 1: 输入:l1 [1,2,4], l2 [1,3,4] 输出:[1,1,2,3,4,4] (1)迭代法…

python中的预编译正则表达式

预编译正则表达式指的是使用Python的re模块中的re.compile()函数提前将正则表达式的字符串形式编译成一个正则表达式对象。这样,当你需要在多个地方或多次使用同一个正则表达式时,你可以重用这个编译后的对象,而不是在每次使用时重新编译表达…

【qt】多窗口开发

多窗口开发 一.应用场景二.嵌入的窗口1.设计Widget窗口2.创建窗口3.添加窗口4.总代码 三.独立的窗口1.创建窗口2.显示窗口 四.总结 一.应用场景 多窗口,顾名思义,有多个窗口可以供我们进行操作! 截个小图,你应该就知道了 OK,话不多说,直接开干,先来设计我们的主窗口 需要蔬菜…

PDF 转 word (优化版)

PDF 转 word (优化版) 原文链接:url,针对原文做了一些优化,适配性更好 首先在pdf所在文件夹中创建pdf2word.py import os from pdf2docx import Converterdef pdf_docx():# 获取当前路径file_path os.getcwd()# 获取…

Humanoid Whole-body Control

系列文章目录 前言 我们拟举办的研讨会旨在为生物力学和机器人学这两个学科架起一座桥梁,尤其侧重于人体运动分析和仿人机器人的全身控制。将人体运动转化为仿人机器人是一个新兴的跨学科领域。在过去二十年里,传统的双足行走步态生成和基于动态模型优化…

c基础 - 输入输出

目录 一.scanf() 和 printf() 函数 1.printf 2.scanf 二 . getchar() & putchar() 函数 1.int getchar(void) 2.int putchar(int c) 三. gets() & puts() 函数 一.scanf() 和 printf() 函数 #include <stdio.h> 需要引入头文件,stdio.h 1.printf print…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部