ROS 系列学习教程(总目录) 本文目录 一、使用属性表示常量二、使用公式三、使用宏定义四、include 其他文件五、优化实践 对于前文介绍的 urdf 模型，我们可以使用 xacro 来优化，使其更易于维护。 优化点： 多次用到的尺寸用常量定义计算使用…

免费领取源码 ｜ 项目完整可运行 ｜ v：chengn7890 诚招源码校园代理！ 1. 引言 体育馆作为重要的体育场馆，承担着举办体育赛事、健身活动和文化演出等多种功能。为了提高体育馆的管理效率和服务质量，本项目旨在…

文章目录 一、正则【Regular】二、重要语法1、获取内容: 左边(.*?)右边2、替换数据: re.sub(源数据|源数据, 目标数据, 字符串) 一、正则【Regular】 概念: 根据程序员的指示, 从<字符串>中提取数据 结果: 列表 使用频率: 正则跟xpath相比, 正则是弟弟 二、重要语法 …

题目来源&#xff08;力扣. - 力扣&#xff08;LeetCode&#xff09;&#xff0c;简单&#xff09; 解题思路&#xff1a; 法一&#xff1a;切片函数法 直接用python中的切片函数直接解决 法二&#xff1a;交换法 从俩头开始交换字符串的数字&#xff0c;若为奇数&#xff…

前言 思路及算法思维&#xff0c;指路 代码随想录。 题目来自 LeetCode。 day 25&#xff0c;周六&#xff0c;坚持有点困难~ 题目详情 [216] 组合总和III 题目描述 216 组合总和III 解题思路 前提&#xff1a;组合子集问题 思路&#xff1a;回溯算法&#xff0c;剪枝…

编辑&#xff1a;OAK中国 首发&#xff1a;oakchina.cn 喜欢的话&#xff0c;请多多&#x1f44d;⭐️✍ 内容可能会不定期更新&#xff0c;官网内容都是最新的&#xff0c;请查看首发地址链接。 Hello&#xff0c;大家好&#xff0c;这里是OAK中国&#xff0c;我是Ashely。 专…

之前接触过一些硬件描述语言以及VHDL/CPLD的单片机的设计实验&#xff0c;那时是2022年了 这里补写一篇笔记,以记录一下那十多个小时 万年历实验 研究中的心得体会&#xff1a; 说明解释都是个人理解&#xff0c;与标准描述有较大出入...... 目录 输入输出器件的编写: 分频器…

创建自定义资源定义 CustomResourceDefinition 当你创建新的 CustomResourceDefinition&#xff08;CRD&#xff09;时&#xff0c;Kubernetes API 服务器会为你所 指定的每一个版本生成一个 RESTful 的 资源路径。CRD 可以是名字空间作用域的&#xff0c;也可以是集群作用域的…