在设计文档时，有时候会给文档设置页眉，但是一设置，就是每页都会同时设置，大部分都不需要首页设置，那咋么解决呢，请看以下的解说，Come On！！！ 1、首先点击头部…

SO3控制器原理与实现 1. 概述 SO3Control是一个基于SO(3)特殊正交群的姿态控制器，用于控制四旋翼等飞行器的姿态。该控制器输入期望的位置、速度、加速度以及偏航角，输出期望的力和四元数表示的姿态。 具体应用为当有一条三维轨迹的时候，控…

nmp前端代码打包深度剖析：四个方面、五个方面、六个方面与七个方面的关键步骤 在前端开发中，代码打包是一个至关重要的环节，它能够将我们的源代码转化为浏览器可识别的格式，并优化代码性能，提升用户体验。然而&#x…

小罗碎碎念 小罗日报｜24-06-01 首先祝大家儿童节快乐，希望大朋友们的内心深处仍然能保留一颗童心！！（毕竟小朋友也不会看我的推文，哈哈） 今天的推文主题是——如何解决医学数据中的样本类别不平衡…

索引 提高效率： ​ 1.16kb大小的page，使用局部性原理，提高数据命中率，减少IO次数； ​ 2.Linux内核使用了IO子系统，对IO请求进行排序，使得可以支持连续访问，减少磁头的摆动&#x…

以下是Qt Creator中的一些常用快捷键列表（持续更新）： 基本编辑 多行注释/取消多行注释: Ctrl /编译工程: Ctrl B运行工程: Ctrl R整行上移/下移: Ctrl Shift ↑/↓查找: Ctrl F函数声明和定义切换: F2向下查找: F3头文件和源文件切换:…

目录 ##问题描述 ##问题思考 ##贪心策略确定 ##代码实现 ##时间复杂度 ##正确性验证 ##问题描述 给定一个正整数 𝑛 ，将其切分为至少两个正整数的和，求切分后所有整数的乘积最大是多少 ##问题思考 假设我们将 𝑛 切分为 &…

历史数据迁移 线上库数据增长迅速，需要定期清理历史数据，因为异地灾备，但是带宽很小，不能使用数据泵直接往历史库导数，会导致本地机房到灾备机房的带宽被占满，调研过flink、golden gate、datax&#xff0c…