罗德里格斯旋转公式证明。 设旋转向量为 ( n , θ ) (n, \theta) (n,θ)，设其对应的旋转矩阵为 R R R， 如何证明？ R c o s θ I n ∧ s i n θ ( 1 − c o s θ ) n n T Rcos\theta I n^{\wedge}sin\theta(1-cos\theta)nn^{T} RcosθI…

引言 亲爱的读者们，您是否在寻找某个特定的数据集，用于研究或项目实践？欢迎您在评论区留言，或者通过公众号私信告诉我，您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找，并在找到后第一时间与您分享。 …

随着Win10用户数量不断增加，抱怨声也逐渐增多，究其原因，预览版Win10的稳定性确实令人担忧。一些用户在体验过程中遇到崩溃问题，最终选择回退到旧版本系统。 如何一键备份还原Win10系统成为了大家面临的共同挑战。傲梅一键还原在满…

音频 Audiolistener组件 AudioListener组件是音频监听器，将组件挂在角色或camera上面，每个场景中最多只有一个AudioListener组件。 AudioSource组件 AudioSource组件是音源，用来播放音频AudioClip.将他挂在产生声音的物体上，可…

LrC2024（Lightroom Classic 2024）是 Adobe 公司推出的一款专业级别的照片编辑和管理软件。它是 Lightroom Classic CC 的升级版，具有更多的功能和改进。 这款软件主要用于数字摄影师和摄影爱好者处理、编辑和管理他们的照片。它提供了一套强大…

在2024年5月13日，美国开放人工智能研究中心（OpenAI）发布了最新版本的ChatGPT——GPT-4o。这一更新标志着人工智能领域的又一重大进步，引起了全球科技界的广泛关注。GPT-4o的“o”代表“omni”（全能）&#x…

1 前言 1.1课题研究意义 开关电源顾名思义，开关电源便是使用半导体开关器件（如晶体管、场效应管、可控硅闸流管等），经过控制电路，使半导体开关器件不停地“导通”和“关闭”，让半导体开关器件对输入的电压…

开源大模型的源代码可以在多个平台上找到，以下是一些知名的开源大模型及其源代码的获取方式： 1. **艾伦人工智能研究所的开放大语言模型（Open Language Model，OLMo）**： - 提供了完整的模型权重、训练代…