本文分类:news发布日期:2024/12/22 19:27:33
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论文总结:Grasp-Anything: Large-scale Grasp Dataset from Foundation Models
目录
一、论文摘要
二、Grasp-Anything数据集
A. 场景生成
B. 抓取姿势标注
编辑
C. Grasp-Anything统计
D. Grasp-Anything对社区的帮助
三、实验
A. 零样本抓取检测
B. 机器人评估
C. 野外抓取检测
D. 讨论
四、总结 论文:https://arxiv.org/pdf/2…
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