机器人刚体动力学由以下方程控制！！！ startup_rvc mdl_puma560 p560.dyn 提前计算出来这些“disturbance”，然后在控制环路中将它“抵消”（有时候也叫前馈控制） 求出所需要的力矩，其中M项代表克服…

消息队列在分布式架构的作用 消息队列：在消息的传输过程中保存消息的容器，生产者和消费者不直接通讯，依靠队列保证消息的可靠性，避免了系统间的相互影响。 主要作用： 业务解耦异步调用流量削峰 业务解耦 将模块间的…

标题：Python中的__str__和__repr__：揭示字符串表示的奥秘 摘要 在Python中，对象的字符串表示对于调试和日志记录至关重要。__str__和__repr__是两个特殊的方法，用于定义对象的字符串表示形式。尽管它们在功能上相似，…

2. IME初始化启动流程 2.1. IME客户端（IMM）初始化流程 涉及代码文件路径： frameworks/base/core/java/android/view/ViewRootImpl.java frameworks/base/core/java/android/view/WindowManagerGlobal.java frameworks/base/core/java/andro…

从前有一只青蛙想跳台阶去等峰&#xff0c;若该青蛙一次可以跳上1级台阶、也可以跳上2级、还可以跳3级。那么改青蛙从第0级台阶出发&#xff0c;在跳上第n级台阶且在第m级台阶停留过时有多少种跳法。 输入描述&#xff1a; 第一行两个正整数&#xff0c;n和m m<n 输出描述&a…

一. 出现原因 从 dockerhub 拉下来的镜像都是最轻量级的, 不会安装各种工具, 所以使用 ping, vim 等命令, 会出现 command not found 二. 解决方式 2.1 安装工具包 进入到一个正在运行的容器内部, 执行命令: apt-get update 之后会发现, 容器正在更新软件包, 不过最终会由…

1、由于ASBR在重发布路由条目时,将清除原有协议携带的度量,添加新协议的种子度量&#xff1b;一日使用双点或多点重发布&#xff0c;可能出现选路不佳&#xff1b;-----路由策略来解决 2、当优先级不同的两种协议在进行多点双向重发布后,可能第一台ASBR将A协议发布到B协议后&a…

1.创建项目(这里只使用默认的sqllite) 点击链接进入官网查看先决条件,看看自己的node,python等是否符合版本要求 运行以下命令进行创建项目(网慢导致下载失败的话可以尝试使用手机热点给电脑使用,我就是这样解决的,也可以看我csdn的资源这里进行下载) yarn create strapi-ap…