一、Encoder Interface 编码器接口 1、编码器接口可接收增量（正交）编码器的信号，根据编码器旋转产生的正交信号脉冲，自动控制CNT自增或自减，从而指示编码器的位置、旋转方向和旋转速度 2、每个高级定时器和通用定时器…

文章目录 RPN 整体代码RPN 具体实现过程数据标注读取标注数据固定图片大小调整目标框使用预训练模型获取 feature_shape定义 RPN 网络生成RPN 的 CLS 和 REG 数据集获取所有的锚点计算锚点与目标框的IOU 定义 RPN loss 和 训练过程 参考资料 这里实现的是二阶段目标检测&#x…

文章目录 前言对方接口签名要求我方对接思路1.RSA 加密2.AES256加密 完整的加密帮助类 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： 在我们对接其他公司接口的时候，时常会出现对方使用的开发语言和我方使用的开发语言不同的情况&#xff…

Modbus转Profinet网关（XD-MDPN100/300）的主要功能是实现Modbus协议和Profinet协议之间的转换和通信。Modbus转Profinet网关集成了Modbus和Profinet两种协议，支持Modbus RTU主站/从站，并可以与RS485接口的设备，它自带网…

你叫冯诺依曼，是一位科学家。你无法形容眼前的现态，你不知道下一次自己葬身火海会是多久，你也不知道会不会下一秒就会被冰封，你唯一知道的，就是自己那寥寥无几的科学知识，你可能会抱着他们终身，…

在短视频风起云涌的今天，抖音作为其中的佼佼者，每天都有无数视频在这里诞生。但如何在内容海洋中脱颖而出，成为人们茶余饭后谈论的焦点，是许多创作者和品牌思考的问题。选择爆款视频，不仅需要对平台规则有深刻理解&…

起源 最近在读pandas库的一些文档的时候，顺便也会将文档上的一些demo在编辑器中进行运行测试，其中在读到pandas处理Json数据这一节的时候，我还是像往常一样，将文档提供的demo写一遍，结果在运行的时候，直接…

错误示例 <delete id"deleteOldRelations">DELETE FROM departments_closure_tableWHERE descendant IN ( SELECT descendant FROM departments_closure_tableWHERE ancestor #{departmentId})</delete>程序运行之后&#xff0c;会报错&#xff1a;You …