手眼标定 - 标定误差优化项 一、TCP标定误差优化1、注意标定针摆放范围2、TCP标定时的点次态与工作姿态尽可能保持相近 二、深度相机对齐矩阵误差1、手动计算对齐矩阵 三、手眼标定拍照姿态1、TCP标定姿态优先2、水平放置棋盘格优先 为减少最终手眼标定的误差，可做或…

衡量和提高测试覆盖率，对于尽早发现软件缺陷、提高软件质量和用户满意度，都具有重要意义。如果测试覆盖率低，意味着用例未覆盖到产品的所有代码路径和场景，这可能导致未及时发现潜在缺陷，代码中可能存在逻辑错误、边界…

3.1、window 在 Flink 中 Window 可以将无限流切分成有限流，是处理有限流的核心组件，现在 Flink 中 Window 可以是时间驱动的（Time Window），也可以是数据驱动的（Count Window）。 Flink中的窗口…

作者：超图研究院技术支持中心-于丁1 SuperMap iObject.NET三维场景拖拽框选实现详解及完整源代码（一）——环境准备及项目配置 　　三维场景框选是一种在三维空间中进行选择和操作的功能，它可以让使用者通过鼠标拖动来创建一个矩形…

1、线程组--创建线程组； 2、线程组--添加--取样器--HTTP请求； 3、Http请求--添加--后置处理器--正则表达式提取器； 4、线程组--添加--监听器--查看结果树； 5、线程组--添加--取样器--调试取样器。 首先理解 自动重定向 与跟随…

IO 概述 IO: 存储和读取数据的解决方案 作用: 用于读写文件中的数据(可以读写文件, 或网络中的数据) IO流的分类 按流的方向: 输入流, 输出流 按操作文件类型: 字节流: 可以操作所有类型的文件 字符流: 只能操作纯文本文件 纯文本文件: windows自带的记事本打开能读懂…

RCNN算法流程 RCNN算法流程可分为4个步骤 一张图像生成1K~2K个候选区域（使用Selective Search方法）对每个候选区域，使用深度网络图特征特征送入每一类的SVM分类器，判别是否属于该类使用回归期器细修正候选框位置 1.候选区域的生…

友情提示：LinkedList其实就是数据结构中的双向链表，没学过的话可以学一下有关链表的知识，至于LinkedList中的源码其实大多数据结构的基本链表操作实现的，这里我就不多做说明了，有兴趣的话可自行看源码 由于ArrayList由…