1.IPOPT安装 1.1安装所需功能包 sudo apt-get install cppad sudo apt-get install gcc g gfortran subversion patch wget1.2下载最新源代码3.14 https://www.coin-or.org/download/source/Ipopt/1.3解压进入IPOPT安装包，下载ASL git clone https://github.com/…

主要是记录学习和使用过程，参照文章 FAST-LIO2代码解析(一)_fast lio2 源码解析-CSDN博客 Ubuntu 18.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO - 知乎 5.30 把ros系统的框架写成博客。 5.31号开始学习fastlio系统，预计两周之内学习完成 两周之后购置一个…

前言 Summernote富文本编辑器功能强大，可以直接从word直接复制内容过来而不破坏原有的文档格式，非常适合做商品详情等内容的编辑工具。本文将展示如何在php高性能框架webman中使用summernote编辑器。 下载 去Bootstrap 中文网、Summernote、jQuery官网…

Chromebook Plus中添加了Gemini？ 前言 就在5月29日，谷歌宣布了一项重大更新，将其Gemini人工智能技术集成到Chromebook Plus笔记本电脑中。这项技术此前已应用于谷歌的其他设备。华硕和惠普已经在市场上销售的Chromebook Plus机型，…

想转行的产品小白，初期一定会遇到这个问题——我要如何 0 基础转行产品经理？ 要想 0 基础快速转行产品经理，我通过个人实践总结了 5 个关键点，可以参考。 一、熟悉产品经理的工作全流程 转行的产品小白，首先要建立产…

Function Calling第一篇 Agent：AI 主动提要求Function Calling：AI 要求执行某个函数场景举例：明天上班是否要带伞？AI反过来问你，明天天气怎么样？ Function Calling 的基本流程 Function Calling 完整的官…

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2 标准IO 该节对应APUE(UNIX环境高级编程)的第五章---标准IO库 2.1 简介 IO分为标准IO（stdio）和系统调用IO（sysio）； 系统调用IO根据操作系统的实现方式而定，对于程序员来说会造成很大困扰（例…