Stage模型开发概述 基本概念 下图展示了Stage模型中的基本概念。 图1 Stage模型概念图 [AbilityStage] 每个Entry类型或者Feature类型的HAP在运行期都有一个AbilityStage类实例，当HAP中的代码首次被加载到进程中的时候，系统会先创建AbilityStage实例…

前言 上篇我们讲解了哨兵集群是怎么回事 也说了对应的leader选举raft算法 也说了对应的slave节点是怎么被leader提拔的 主要是比较优先级 比较同步偏移量 比较runid等等 今天我们再说说,其实哨兵也有很多缺点 虽然在master挂了之后能很快帮我们选举出新的master 但是对于单个ma…

初始状态 使用vmware17版本安装的Ubuntu的20版本，安装之后什么配置都要不懂，然后进行下述配置。 初始的时候是NAT，没动的. 设置 点击右键编辑“属性” 常规选择“启用”： 高级选择全部： 打开网络配置，右键属…

在vue文件使用： import { validateNull } from //utils/validata; validateNull(需要校验的数据)validata.ts文件： /*** 判断是否为空* param val 数据*/ export const validateNull (val: any) > {if (typeof val boolean) {return false;}if (t…

stanford宋舒然团队 宋舒然是斯坦福大学的助理教授。在此之前，他曾是哥伦比亚大学的助理教授，是Columbia Artificial Intelligence and Robotics Lab的负责人。他的研究聚焦于计算机视觉和机器人技术。本科毕业于香港科技大学。 主题相关作品 diffusio…

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论文《Visual Point Cloud Forecasting enables Scalable Autonomous Driving》详细解析 摘要 该论文提出了一种新的预训练任务，称为“视觉点云预测”（Visual Point Cloud Forecasting），从历史视觉输入中预测未来的点云。论文介…

C#使用多线程可以通过System.Threading命名空间下的Thread类来实现 lock和Mutex用于实现线程同步的机制&#xff1a; 上代码&#xff1a; class People{public People(int idd){id idd;}public int id;public int age;}class TestHelper{public TestHelper() { }List<Peo…