一、引言 在当今的汽车行业，软件正发挥着至关重要的作用。随着自动驾驶化、网联化、电动化、共享化等趋势的不断发展，车企的研发部门必须迅速掌握软件开发这一复杂能力。然而，许多车企在软件开发方面面临着重大挑战，如量产延期、预…

🔍目的 回调是一部分被当为参数来传递给其他代码的可执行代码，接收方的代码可以在一些方便的时候来调用它。 🔍解释 真实世界例子 我们需要被通知当执行的任务结束时。我们为调用者传递一个回调方法然后等它调用通知我们。 通俗描述 回调是一…

代码基于https://blog.csdn.net/x572722344/article/details/108121230进行修改，代码在QGIS内部编译器运行 # -*- coding: utf-8 -*- from osgeo import ogr# 像素[高, 宽] px_geosize [2.645859085290482, 2.6458015267176016]# 待裁剪影像的坐标范围[min_x, min…

题目 设计一个算法，用最少数量的矩形覆盖一系列宽度为d、高度为w的矩形建筑物侧墙，且矩形不能超出边界。 核心思路 考虑这种结构 前面递增后面一个与前面的某个高度一致，这时候考虑最下面的覆盖（即都是从最下面向上覆盖&#…

31. 请描述MySQL数据库中的窗口函数及其用途。 MySQL中的窗口函数，也称为分析函数，是一种在查询中处理数据行的特殊函数。它们为用户提供了在查询结果集中进行排序、分组以及计算滚动聚合值的能力，而不需要重新组织查询结果集。窗口函数主要…

目录 数据读入 每个样本各细胞比例 两个组间细胞比例 亚组间细胞比例差异分析（循环） 单个细胞类型亚新间比例差异 ①单细胞学习-数据读取、降维和分群-CSDN博客 比较各个样本间的各类细胞比例或者亚组之间的细胞比例差异 ①数据读入 #各样本细胞…

Docker镜像就是一个只读的模板，可以用来创建Docker容器。 例如：一个镜像可以包含一个完整的centos操作系统环境，里面仅安装了mysql、nginx等或用户需要的其他应用程序。 Docker提供了一个非常简单的机制来创建镜像或者更新现有的镜像&#…

机器人阻抗控制器的设计与实现是一个复杂但关键的过程，它涉及到多个方面以确保机器人能够在外界环境的影响下保持稳定的性能。以下是对机器人阻抗控制器设计与实现的详细解答： 一、阻抗控制原理 阻抗控制的基本原理是建立一个期望的机器人位置和接触力…