Rviz 复选框插件 0.引言1.实现效果 0.引言 参考1参考2参考3参考4 我想做的插件是类似于 pangolin 侧面的复选框，动态传递 bool 值给程序内部使用。查了一下只能是通过插件的方式进行实现。但是Display 的参数在编译阶段就写死了，我想要在运行期给定参数…

Java 18新特性：开启Java编程的新篇章 Java 18作为Java编程语言的最新版本，带来了一系列令人兴奋的新特性和改进。这些新特性不仅增强了Java的功能，还提高了开发者的生产力和代码的安全性。本文将详细探讨Java 18的新特性，并分析它…

一、场景 eclipse在启动tomcat时，出现端口被占用的情况。我寻思着“任务管理器”没出现相应程序在跑啊。 1.1问题：端口和进程的关系 端口和进程之间存在着一种关系，端口是一个逻辑概念，它用于标识网络通信中的一个终点&#xff0…

一、小明的背包2 试题链接：https://www.lanqiao.cn/problems/1175/learning/ 输入示例 5 20 1 6 2 5 3 8 5 15 3 3 输出示例 120 问题分析 这题是完全背包，每个物品有无数个，所以对于任意dp[i][j]（其表示的意思为选到第i个…

文章目录 1、res/raw 文件夹1.1、特点1.2、使用方法1.3、示例： 2. assets 文件夹2.1、特点2.2、使用方法2.3、示例： 3、使用场景3.1、res/raw 使用场景3.2、assets 使用场景 4、比较与选择5、文件夹选择的建议6、 示例代码总结6.1、res/raw 示例6.2、ass…

主食冻干喂养是否必要？ 来自七年经验的铲屎官明确告诉你，这是非常必要的喂养方式！ 随着宠物经济的蓬勃发展和科学养宠知识的普及，如今养猫已不仅仅是让猫咪吃饱那么简单。越来越多的养猫人开始重视猫咪的饮食健康。大量实际喂养案…

作用：将文件路径分割成文件名和扩展名两部分。 slide_id, _ os.path.splitext(slide) print("slide:") print(slide) print("slide_id:") print(slide_id)注： slide是文件名，可以自行赋值

什么是图片验证码？ 验证码（CAPTCHA）是＂Completely Automated Public Turing test to tell Computers and HumansApart”（全自动区分计算机和人类的图灵测试）的缩写，是一种区分用户是计算机还是人…