ROS 话题通信（C） 话题并不只属于发布者或订阅者,而是由ROS系统创建管理的,只要节点向NodeHandle大管家提出的话题发布需求或者话题订阅需求,这个话题就会自动被创建 这段话的核心是解释ROS（Robot Operating System）中话题&#xf…

1.用宏的坏处 #define PI 3.14 用宏定义PI 所有遇到PPI的都替换为3.14 若是发生错误 这就是3.14 看不到这个PPI 用const 代替 如 const double Pi 3.14; 2.const替换宏 宏是不可修改的 const char * Text "hello"; 这只代表 "hello"不可改变 可…

科幻小说作为人类幻想的载体，在这里可以看到人类对未来的各种想象，或许你曾经也有过自己的一点小想法，但是因为文笔的限制导致没付诸实现，下面给大家介绍一下这个工具，它可以在你给出设定的基础上自动给你生成一篇完整…

一、LVM 1、lvm概述 lvm （logical volume manager ）：逻辑卷管理 linux系统下对硬盘分区的一种管理机制。 场景：lvm机制特别适合于管理大存储设备。 作用：可以动态的对硬盘进行扩容 。 逻辑上的磁盘，概…

C：round函数用法 C：round函数用法 正常用法 对于小数而言，round()函数仅仅保留到整数位，即仅仅对小数点后一位四舍五入 round(1.5)2.000000 round(1.56)2.000000 round(-1.5)-2.000000 round(-1.56)-2.000000保留小数用法 如果…

原文链接：环境土壤物理模型HYDRUS1D/2D/3D建模方法与案例教程https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzUzNTczMDMxMg&mid2247605540&idx6&sn22a128de401e146d21c9f2487d589a3b&chksmfa821cc3cdf595d54e46be8247a67eda290349039c85b8e8542aaf34509dae0bb…

本文转自博主的个人博客：https://blog.zhumengmeng.work,欢迎大家前往查看。 原文链接：点我访问 序言：最近在网上冲浪，发现大家的博客大部分都有一个音乐播放器能够播放音乐，随机我也开始寻找解决方法。可是找来找去我…

GitHub - edcasillas/unity-missing-references-finder: A tool to find missing references in Unity ASE MagicaCloth PostProcessing GPU culling AmplifyColor Bakery