ROS Launch文件 小结 使用launch文件，可以通过roslaunch指令一次启动多个节点在launch文件中，为节点添加output“screen”属性，可以让节点信息输出在终端中。（ROS_WARN不受该属性影响）在launch文件中，为节…

传送门： 《2024.5组队学习——MetaGPT（0.8.1）智能体理论与实战（上）：MetaGPT安装、单智能体开发》《2024.5组队学习——MetaGPT（0.8.1）智能体理论与实战（下）&…

在职场中，我深刻地认识到了沟通与合作的重要性。在团队中，每个人都有自己的专业知识和技能，只有通过良好的沟通和合作，才能将每个人的优势结合起来，共同完成任务。 首先，沟通是职场中不可或缺的能力。有效的…

包装类： 包装类就是把基本类型的数据包装成对象。 看下API文档： deprecated：极力反对、不赞成的意思。 marked for removal：标识为去除的意思。 自动装箱：基本数据类型可以自动转换成包装类。 自动拆箱：…

常用类-Random类 1 创建Random类对象 此类用于生成随机数： Random(); 创建一个新的随机数生成器 Random(long seed);种子数(重点理解工作原理，什么是伪随机数) 2 Random类常用方法 package com.qf.random_class;import java.util.Random;public class …

主要思路：浏览器访问CAS服务器登录，拿到凭证给后端，后端用此凭证到CAS服务器验证登录并拿到用户信息，之后基于该凭证维持用户的登录状态。 主要流程： 1.浏览器访问后端需认证登录地址（不带ticket&#xf…

数据集简介 本数据拥有 训练集：43685张； 验证集：5363张； 测试集：5363张； 总类别数：158类。 部分代码： 定义数据集 class MyDataset(Dataset):def __init__(self, modetrain, …

目录 一、实验内容二、实验过程2.1 已有的代码2.2 需补充内容/kernel/kalloc.c修改（剩余内存计算的函数）/kernel/proc.c修改（统计进程数量的函数）/kernel/defs.h修改添加/kernel/sysinfo.c文件/kernel/syscall.h修改/kernel/sysca…