FAST-LIO2: Fast Direct LiDAR-Inertial Odometry 论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp&arnumber9697912 代码：https://github.com/hku-mars/FAST_LIO 一、文章概述 1.问题导向 基于视觉传感器的高分辨率和高精度的实时密…

在 Vue 中，组件的 data 必须是一个函数而不是一个对象，这是因为 Vue 组件是可复用的，并且每个组件实例都需要拥有自己独立的数据状态。如果 data 是一个对象，那么这个对象在多个组件实例之间将是共享的，这会导致所有的…

下载安装好Matlab后，可以看到如下界面： 可以看到，这时只有命令行窗口。我们在上方工具栏中选择“布局”—— “默认”，即可看到左右两边多出来了“当前文件夹”与“工作区”两栏。 一、当前文件夹界面 这个界面显示的是当前目录下…

摘 要 随着互联网大趋势的到来，社会的方方面面，各行各业都在考虑利用互联网作为媒介将自己的信息更及时有效地推广出去，而其中最好的方式就是建立网络管理系统，并对其进行信息管理。由于现在网络的发达，缴税管理系统的…

软件工程 软件工程过程是指为获得软件产品，在软件工具的支持下由软件工程师完成的一系列软件工程活动，包括以下4个方面。 (1)P(Plan)—软件规格说明。规定软件的功能及其运行时的限制。(2)**D(Do)**一软件开发。开发出满足规格说明的软件。(3)**C(Check…

一、淘宝详情api接口简介 淘宝详情api接口是淘宝开放平台提供的一种商品详情数据接口，允许开发者通过调用该接口获取淘宝平台上商品的详细信息，包括商品标题、描述、价格、库存、销量、评价等。联讯数据该接口为开发者提供了丰富的商品数据，…

Unity 权限 之 Android 【权限 动态申请】功能的简单封装 目录 Unity 权限 之 Android 【权限 动态申请】功能的简单封装 一、简单介绍 二、Android 权限 动态申请 三、实现原理 四、注意事项 五、案例实现简单步骤 附录： 一、进一步优化 二、多个权限申请…

文章目录 Input & OutputVariables & Data typesPython字符串重复（字符串乘法）字符串和数字连接在一起print时，要强制类型转换int为str用input()得到的用户输入，是str类型，如果要以int形式计算的话&#xff0c…