1.AS5040介绍 2.硬件电路 硬件上使用SSI通信方式连接。 3.配置硬件SPI 查看手册，AS5040时序 可以看到在空闲阶段不发生数据传输的时候时钟(CLK)和数据(DO)都保持高电位(tCLKFE阶段)，在第一个脉冲的下降沿触发编码器载入发送数据，然后每一个…

文章目录 1. 题目描述2. 题目解析2.1 思路一2.1 思路二 给定一个二叉树, 找到该树中两个指定节点的最近公共祖先。 题目来源: 力扣…二叉树的最近公共祖先 1. 题目描述 百度百科中最近公共祖先的定义为：“对于有根树 T 的两个节点 p、q，最近公共祖先表…

TCP（Transmission Control Protocol，传输控制协议）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。为了实现可靠数据传输，TCP 协议的通信双方，都必须维护一个序列号，以标识发送出去的数据包中&…

近期，不少朋友向我咨询关于挑选开放式耳机的建议，希望找到既适合自己又具有高品质的选项。鉴于市场上开放式耳机品牌繁多，每款产品在音质、佩戴感受及整体性能上的表现各有千秋，正确选择一款耳机成为了音乐爱好者们关注的焦点。错…

随着618活动大促的临近，客服小伙伴们将迎来一年中最繁忙的时刻。面对顾客的议价、催发货等需求，我们应该如何回复才能既满足顾客的需求，又能保持良好的服务形象呢？下面就为大家分享一些议价和催发货的快捷回复话术，希望…

从Java5开始，Java增加了对注解(Annotation)的支持，它是代码中的一种特殊标记，可以在编译、类加载和运行时被读取，执行相应的处理。开发人员可以通过注解在不改变原有代码和逻辑的情况下，在源代码中嵌入补充信息。 Spr…

个人主页：东洛的克莱斯韦克-CSDN博客 祝福语：愿你拥抱自由的风 目录 二叉搜索树 AVL树 红黑树概述 性质详解 效率对比 旋转操作 元素操作 代码实现 二叉搜索树 【数据结构】二叉搜索树-CSDN博客 AVL树 【数据结构】AVL树——平衡二叉搜索…

想要在pyqt中显示matplotlib的绘图，在绘图时，其实不必使用以下语句： matplotlib.use("Qt5Agg") # 声明使用QT5最关键的语句是： from matplotlib.backends.backend_qt5agg import FigureCanvasQTAggFigureCanvasQTAgg…