初次学习ros2和pcl，尝试在ros2中创建节点，加载pcd文件，并在rviz中进行可视化，记录一下整个过程。 编辑环境 ubuntu20.04 ros2_foxy 创建节点 mkdir -p proj_ws_pcl/src #创建工程文件夹 cd proj_ws_pcl/src #创建源码文件夹 …

Django Web架构 搭建Websocket服务器（1） - 文章信息 - Author: 李俊才 (jcLee95) Visit me at CSDN: https://jclee95.blog.csdn.netMy WebSite：http://thispage.tech/Email: 291148484163.com. Shenzhen ChinaAddress of this article:htt…

在安装好MySQL数据库使用一段时间后，会产生许多的数据库和数据。那这些数据库的数据文件存放在本地文件夹的什么位置呢 一、默认位置 一般来说MySQL数据库的数据文件都是存放在data文件夹之中，但是根据使用的存储引擎不同，产生的一些文件也…

一、创建立方体贴图 首先，生成一个纹理，并将其绑定到纹理目标GL_TEXTURE_CUBE_MAP： unsigned int textureID; glGenTextures(1, &textureID); glBindTexture(GL_TEXTURE_CUBE_MAP, textureID); 因为立方体贴图包含有6个纹理&#xff0…

视觉 学习怎样使用视觉能力理解图片 1. 介绍 GPT-4o和GPT-4 Turbo两个模型都拥有视觉能力，这意味着模型可以接收图片并回答关于图片的问题。从历史上看，语言模型系统被限制采用单一的文本输入方式。 2. 快速开始 模型使用图片主要有2种方式&#xff…

Verilog: wire 和 reg 的区别 1 引言 看Verilog例子过程中，总是分不清 wire 和 reg 的区别。这篇文章把两者放在一起总结一下，并且对比何时使用它们。 1.1 wire ：组合逻辑 wire 是 Verilog 设计中的简单导线（或任意宽度的总线…

引言 在Java中，RestTemplate 是Spring框架提供的一个用于方便访问RESTful服务的类。它提供了多种方法来发送HTTP请求，包括GET、POST、PUT、DELETE等，并能够处理响应数据。 引入依赖 在使用RestTemplate之前，首先需要在项目中引入…

一、基本概念 二、进程管理 三、存储管理 四、文件管理 五、设备管理 六、微内核操作系统 操作系统的概念（定义) 操作系统(Operating System,OS)是指控制和管理整个计算机系统的硬件和软件资源，并合理地组织调度计算机的工作和资源的分，以…