前言 在自动驾驶领域，Kitti数据集是一个非常流行的点云数据集，广泛用于3D目标检测、跟踪和其他相关研究。Open3D是一个强大的开源库，专门用于处理和可视化三维数据。本文将介绍如何使用Open3D来加载和可视化Kitti数据集中的.bin文件。 准备…

---------------信号量--------------- 信号量的定义： 操作系统中一种解决问题的机制，可以实现 “共享资源的访问” 信号：起通知作用量：还可以用来表示资源的数量当"量"没有限制时，它就是"计数型信…

本文是基于鸿蒙三方库mpchart（OpenHarmony-SIG/ohos-MPChart）的使用，自定义绘制方法，绘制一条虚实相接的曲线。 mpchart本身的绘制功能是不支持虚实相接的曲线的，要么完全是实线，要么完全是虚线。那么当我…

1. Diff 概念 vue 基于虚拟 DOM 做更新 。diff 的核心就是比较两个虚拟节点的差异 。Vue 的 diff 算法是平级比较，不考虑跨级比较的情况。内部采用深度递归的方式 + 双指针的方式进行比较。 2. Vue2 Diff 比较流程. 1.1先比较是否是相同节点 key tag 1.2相同节点比较属性,并…

开发语言：Java框架：springbootJDK版本：JDK1.8服务器：tomcat7数据库：mysql 5.7（一定要5.7版本）数据库工具：Navicat11开发软件：eclipse/myeclipse/ideaMaven包：…

17.1 命题和联结词 ​ 命题：可以判定真假的陈述句。（则悖论，祈使句，疑问句都不是命题） ​ 原子命题：不能被分割为更小的命题的命题 例如： 2既是素数又是偶数 可以由$p: 2 是素数，…

目录 一、实验目的 二、实验环境 三、实验步骤 3.1 操作系统初始化配置 3.2 部署 docker引擎 3.3 部署 etcd 集群 3.3.1 在 master01 节点上操作 ​3.3.2 在 node01 节点上操作 3.3.3 在 node02 节点上操作 3.4 部署 Master 组件 3.4.1 在 mast…

at是一次性的任务，crond是循环的定时任务 如果 cron.allow 文件存在，只有在文件中出现其登录名称的用户可以使用 crontab 命令。root 用户的登录名必须出现在 cron.allow 文件中，如果这个文件存在的话。系统管理员可以明确的停止一个用户&am…