视频： 【浙江大学】浙大博导带你从0制作无人机_哔哩哔哩_bilibili 什么是无人飞行器 无人机自主导航构架 IMU（加速度计和陀螺仪），可以测出当前的 加速度和角速度 这俩信息再去融合外部传感器 （例如视觉传感器或者雷…

1. 更新 Info.plist 文件 首先&#xff0c;在 Info.plist 文件中添加 NSAppTransportSecurity 设置&#xff0c;以确保应用能够使用蜂窝数据进行网络请求。 <key>NSAppTransportSecurity</key> <dict><key>NSAllowsArbitraryLoads</key><tr…

前言 B树又叫平衡的多路搜索树&#xff1b;平衡的意思是又满足平衡二叉树的一些性质&#xff0c;左树大于右树&#xff1b; 多路意思是&#xff0c;可以多个结点&#xff0c;不再是像二叉树只有两个结点&#xff1b; 实现原理 B树是一种自平衡的搜索树&#xff0c;通常用于实…

TCP简介&#xff1a; ●TCP 面向连接、可靠的、基于字节流的传输控制协议 ●TCP的特点 ○面向连接 ○可靠传输 ■应答机制 ■超时重传 ■错误校验 ■流量管控 ●TCP通信模型 TCP严格区分客户…

个人主页&#xff1a;兜里有颗棉花糖 欢迎 点赞&#x1f44d; 收藏✨ 留言✉ 加关注&#x1f493;本文由 兜里有颗棉花糖 原创 收录于专栏【计算机网络】 本专栏旨在分享学习计算机网络的一点学习笔记&#xff0c;欢迎大家在评论区交流讨论&#x1f48c; 目录 一、什么是封装成…

Java全栈面试题汇总目录-CSDN博客 1. Tomcat是什么&#xff1f; Tomcat服务器Apache软件基金会项目中的一个核心项目&#xff0c;是一个免费的开放源代码的Web应用服务器&#xff0c;属于轻量级应用服务器&#xff0c;在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被普遍使用&…

一、执行测试的必要组件 对于selenium的执行方式有很多&#xff0c;包括支持不同语言&#xff0c;实际使用时肯定选择自己熟悉的架构&#xff0c;比如我选择使用webdriver驱动的方式。 需要的组件包括&#xff1a;驱动firefox的工具geckodriver&#xff0c;加载到eclipse里的…

前言 本文将介绍STM32 6针OLED的使用&#xff0c;分别使用软件和硬件两种SPI驱动方式&#xff0c;最终实现OLED显示TEST-ok字符和数字累加刷新显示 软件平台&#xff1a;STM32CubeIDEHAL库 硬件&#xff1a;STM32F103ZET6(正点原子战舰V3)六针OLED 题外话&#xff1a; 最…