介绍 当前，人工智能大模型公司如雨后春笋般迅速涌现，例如 OpenAI、文心一言、通义千问等，它们提供了成熟的 API 调用服务。然而，随之而来的是不同公司的繁琐协议接入过程，这让许多开发者感到头疼不已。有没有一种统一…

RT-Thread Env开发探索——以HC-SR04超声波传感器为例 0.前言一、BSP优化1.修改芯片功能配置2.修改RTT配置菜单 二、软件包加载1.外设配置2.驱动框架配置3.软件包配置 三、编译及运行四、源码分析五、总结 参考文章：RT Thread Env CLion环境搭建 0.前言 对比使用R…

弹性盒子布局（Flexbox）是CSS3引入的一种新的布局模式，它提供了一种更加有效的方式来设计、布局和对齐容器中的项目，即使容器的大小动态改变或者项目的数量未知。 弹性盒子布局的主要特点是能够轻松地在不同的屏幕大小和设备上实现…

基于单张图片快速生成Metahuman数字人（模型贴图绑定）的工作流演示 MetahumanModeler, 是我基于facebuilder以及metahuman的理解开发而成，插件可以基于单张图片生成metahuman拓扑结构的面部3d模型，同时生成对应的面部的贴图&#…

vue之mustache库的机理其实是将模板字符串转化为tokens 然后再将 tokens 转化为 dom字符串&#xff0c;如下图 对于一般的将模板字符串转化为dom字符串&#xff0c;这样不能实现复杂的功能 let data {name:小王,age:18 } let templateStr <h1>我叫{{name}},我今年{{ag…

在一般我们运行机器人包时要打开三个终端来运行&#xff0c;关闭时还要一个一个关闭&#xff08;ctrlc&#xff09;过于麻烦 现在下载用了terminator后&#xff0c;就支持一键关闭多个终端了&#xff0c;很方便&#xff0c;具体操作如下&#xff1a; sudo apt install termin…

12.3 类引用 ​ 在了解了与方法相关的几个主题后&#xff0c;我们现在可以转向类引用的主题&#xff0c;并进一步扩展我们动态创建组件的示例。首先要记住的一点是&#xff0c;类引用不是一个类&#xff0c;不是一个对象&#xff0c;也不是一个对象引用&#xff1b;它只是对类…

1. 简介 官网 https://mybatisplusjoin.com/ 2. 基本用法 步骤&#xff1a; 添加依赖 <!--mybatis-plus-join--> <dependency><groupId>com.github.yulichang</groupId><artifactId>mybatis-plus-join-boot-starter</artifactId><ve…