上一篇中，用到的是MicPhone类，然后遗留问题是yield return new WaitForSecondsRealtime(0.04f)导致消息发送得很慢，语音识别不及时。 上一篇链接：Unity对接科大讯飞实时语音转写WebAPI（Windows平台）_unity…

解决方案： 1、写在mavros相关软件，共卸载7个包 sudo apt-get remove ros-melodic-mav*2、重新安装mavros，共安装10个包 sudo apt-get remove ros-melodic-mav*

博主介绍： 大家好，本人精通Java、Python、C#、C、C编程语言，同时也熟练掌握微信小程序、Php和Android等技术，能够为大家提供全方位的技术支持和交流。 我有丰富的成品Java、Python、C#毕设项目经验，能够为学生提供各类…

串口通讯(Serial Communication)，是指外设和计算机间，通过数据信号线、地线等，按位进行传输数据的一种双向通讯方式。 串口是一种接口标准，它规定了接口的电气标准，没有规定接口插件电缆以及使用的通信协议&#xff0c…

【题目要求】 农场里有一些奶牛&#xff0c;作为食物的草料不够了。农场主需要去别的农场借草料。该地区有N (2 < N < 2,000) 个农场&#xff0c;农场名称用数字N标识&#xff0c;农场之间的道路是双向的&#xff0c;一共有M (1 < M < 10,000)条道路&#xff0c;单…

接口值 接口值&#xff0c;由两个部分组成&#xff0c;一个具体的类型和那个类型的值 下面4个语句中&#xff0c;变量w得到了3个不同的值。&#xff08; 开始和最后的值是相同的&#xff09; var w io.Writer w os.Stdout w new(bytes.Buffer) w nil var w io.Writer var…

前言&#xff1a; 我的臀部已经翘到可以顶起一屁股债了 为什么要使用线程 什么时候用线程 复杂的数据处理 头文件.h #ifndef WIDGET_H #define WIDGET_H#include <QWidget> #include <QTimer>//定时器头文件QT_BEGIN_NAMESPACE namespace Ui { class Widget; }…

基于yolov8(ultralytics)工程导出的FastSAM的onnx模型&#xff0c;后处理和yolov8seg是一样的。      模型和完整测试代码。 1 FastSAM 导出 onnx 导出onnx的方式有两种&#xff0c;一种使用FastSAM工程&#xff0c;一种是使用yolov8(ultralytics)工程。本篇博客使用yolov…