依赖注入 Rust 程序分三层：api、logic、data，其中数据 Server 在 data 中定义，如果在 data 内定义成全局静态变量，api 层可以看不到 Server，但是 data层的代码访问全局变量 Server 必须是 unsafe 的。 如果 Server 在…

STM32F1之SPI通信软件SPI代码编写-CSDN博客 目录 1. W25Qxx系列简介 2. W25Q64硬件电路 3. W25Q64框图 4. Flash操作注意事项 5. 代码编写 5.1 初始化 5.2 W25Q64读取ID号 5.3 W25Q64写使能 5.4 W25Q64等待忙 5.5 W25Q64页编程 5.6 W25Q64扇区擦除&#x…

桂林学院 本科生毕业论文（设计、创作）开题报告 二级学院 理工学院 专业 数据科学与大数据技术（专升本） 年级 2022级 姓名 徐彬彬 学号 202213018222 指导教师 沈岚岚 职称/学位 高级实验师 第二 导师 职称/学…

背景与目标人群： 大学第一次学C语言的时候，大部分老师会选择VC6这个编辑器。 但由于很多人是新手，第一次上大学学C语言。 老师要求VC6.0（VC6.0）写C语言跑程序可能很多人还是第一次接触电脑。 需要安装VC6这个编辑器…

1. 摘要 UMPNet是一个基于图像的策略网络，能够推理用于操纵铰接物体的闭环动作序列。该策略支持6DoF动作表示和可变长度轨迹。 为处理多种类的物体，该策略从不同的铰接结构中学习，并泛化到未见过的物体或类别上。该策略是以自监督探索的方式…

【关键字】static 使用总结_c static关键字-CSDN博客 本文来自上面的文章，这里用于学习，谢谢大佬的分享！！！ 非原创！！！ 1.一个项目中创建main.cpp和demo.cpp （1&#…

上周看了电影《朝云暮雨》，看完之后，感觉自己整个人都不太好了，也不是说电影太差，只是觉得电影没有传达正能量，让人很不舒服。 （1）演技在线 对于著名的演员“范伟”，或者说&#x…

一. 了解并掌握HAL库函数开发方法。安装 stm32CubeMX，配合Keil，使用HAL库方式完成下列任务： 1、重做上一个LED流水灯作业，用GPIO端口完成2只LED灯的周期闪烁。 2、接上，再用GPIO端某一管脚接一个开关（用杜邦…