四元数，旋转矩阵，旋转向量，欧拉角 一、欧拉角 1、欧拉角是表达旋转的最简单的一种方式，形式上它是一个三维向量，其值分别代表物体绕坐标系三个轴(x,y,z轴）的旋转角度，默认旋转正向为逆坐标轴逆…

目录 Lambda表达式是JDK8新增的一种语法格式 1.作用 2.用法规则： 3.方法引用 Lambda表达式是JDK8新增的一种语法格式 1.作用 简化匿名内部类的代码写法 Lambad用法前提：只能简化函数式接口（一般加有Funcationallnterface）&a…

本教程为事后记录，部分图片非实操图片。 详细记录了pycharm配置jupyter的方法，jupyter添加其他conda环境的方法，远程密码调用jupyter的方法，修改jupyter工作目录的方法。 文章目录 一、入门级配置1. Pycharm配置Conda自带的jupyt…

我们本次是使用的电商项目中的商品、订单、用户为案例进行搭建。 案例准备 技术选型 maven：3.3.9 数据库：MySQL 5.7 持久层: SpingData Jpa 其他: SpringCloud Alibaba 技术栈 模块设计 springcloud-alibaba 父工程 shop-common 公共模块【实体类】…

传入props.children后, 为什么会导致组件的重新渲染？ 问题描述 在 react 中, 我想要对组件的渲染进行优化, 遇到了一个非常意思的问题, 当我向一个组件中传入了 props.children 之后, 每次父组件重新渲染都会导致这个组件的重新渲染; 它看起来的表现就像是被memo包…

数据库语言重温 笔记背景SQL教程一些最重要的 SQL 命令SQL WHERE 子句SQL AND & OR 运算符SQL ORDER BY 关键字 笔记背景 由于工作需要，现重温简单SQL语言，笔记记录如下。 SQL教程 SQL（Structured Query Language:结构化查询语言&…

优质博文：IT-BLOG-CN 目的： 了解Java Web服务器是如何运行的。Web服务器使用HTTP与其客户端，也就是Web浏览器进行通信。基于Java的Web服务器会使用两个重要类：java.net.Socket类和java.net.ServerSocket类，并通过发送…

什么需要分布式锁 分布式场景下，原单机的多进程多线程并发控制策略会失效，典型的像海量key分布在redis集群中，那么对这些key的并发修改操作就不像单机那样容易保证有序（单机的锁只对单机有效），这时就需要使…