汽车生产线中的工业机器人应用HT3S-PNS-ECS(EtherCAT/Profinet)协议转换通讯方案案例分析 ——北京中科易联科技有限公司供稿—— 一、摘要 随着工业自动化的快速发展，汽车生产线对工业机器人的依赖日益增加。HT3S-PNS-ECS作为工业机器人中的关键组件，其…

gRPC 和 tRPC 的区别 在现代分布式系统和微服务架构中，服务间的通信至关重要。API 技术栈的选择直接影响到系统的性能、可维护性和开发效率。gRPC 和 tRPC 是两种备受关注的 RPC（远程过程调用）框架，各有其独特的特性和适用场景。…

这一次来介绍一下常用的集合： 首先是两种集合的《家庭系谱图》： 接下来介绍一下集合的种类： Collection Set SetTreeSet：基于红⿊树实现，⽀持有序性操作，例如：根据⼀个范围查找元素的操作。但…

bfs类的应用题。 解法： 每一个点都可能作为汇集的那个点，因此采用遍历的方式，对每个点进行处理，得出每个点的“所有马跳到本点的最小步数和“，取最小值即可。 逻辑1：以该点作为源点出发，求处…

重构MVC 1 Article 模型1.1 首先创建 Article 模型文件1.2 接下来创建获取文章的方法1.3 新增 types.StringToUint64()函数1.4 修改控制器的调用1.5 重构 route 包1.6 通过 SetRoute 来传参对象变量1.7 新增方法：1.8 控制器将 Int64ToString 改为 Uint64ToString1.9…

文章目录 开始之前简单工厂模式工厂方法模式抽象工厂模式总结 开始之前 本章节是一个系列，里面用的的代码实例都是连贯的。在实现某一种设计模式时，为了减少代码篇幅，前面博客出现model类（仅限公用的model类，比如comp…

C时间操作 文章目录 C时间操作sleep系列sleepnanosleepstd::this_thread::sleep_for sleep系列 sleep sleep 是在计算机编程中用于暂停当前进程或线程一段时间的函数。让程序暂停执行指定的秒数。 sleep 函数在 <unistd.h> 头文件中定义&#xff0c;其原型如下&#x…

GoLand map中的并发问题——为什么会造成并发问题&#xff1f;该怎么解决&#xff1f; 问题提出原因解析具体原因竞态检测器 如何解决并发问题呢&#xff1f;方法一 &#xff1a; 使用sync.Mutex方法二&#xff1a; 使用sync.Map我们首先了解一下sync.Map的常用方法&#xff1a…