b站上有一个非常好的ros教程234仿真之URDF_link标签简介-机器人系统仿真_哔哩哔哩_bilibili，推荐去看原视频。 视频教程的相关文档见：6.7.1 机器人运动控制以及里程计信息显示 Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 本文对视频教程…

目标：实现左右各有按钮，中间是内容，自适应显示中间的内容导航栏，即 根据中间的宽度大小显示内容。 自适应导航栏 总结：推荐 flex布局 / grid布局 flex布局： 两侧 flex:1; ----->中间自适应 grid布局&…

给出一个字符串，该字符串仅由小写字母组成，定义这个字符串的“漂亮度”是其所有字母“漂亮度”的总和。 每个字母都有一个“漂亮度”，范围在1到26之间。没有任何两个不同字母拥有相同的“漂亮度”。字母忽略大小写。给出多个字符串&#xff0…

passwd和shadow概述 简介 在Linux系统中，passwd和shadow是两个重要的文件，用于管理用户账户和密码信息。passwd文件存储用户的基本信息，而shadow文件则用于存储用户的加密密码和其他安全相关的信息。本文将对这两个文件的结构和字段进行概述…

目录 057 多路递归 e03 杨辉三角2 thinking：二维数组的动态初始化？ 057 多路递归 e03 杨辉三角3 058 链表 e01 反转单向链表1 058 链表 e01 反转单向链表2 058 链表 e01 反转单向链表3 递归 058 链表 e01 反转单向链表4 为什么是returnn1呢&…

–查询 执行 delete 的语句 ，拿到删除的时间 FIRST_LOAD_TIME ，删除行数可参考 ROWS_PROCESSED select t.FIRST_LOAD_TIME,t.ROWS_PROCESSED,t.* from v$sql t where t.sql_text like %delete from trade% ;select *from trade as of timestamp to_time…

Linux | tar,bc,uname指令 文章目录 Linux | tar,bc,uname指令tar指令【重要】bc指令uname –r指令 tar指令【重要】 tar [-cxtzjvf] 文件与目录 … 参数： -c ：建立一个压缩文件的参数指令(create 的意思)；-x ：解开一个压缩文件的…

1.创建一个基础的项目 2.创建一个包 3.创建一个java文件 4.查看日志