互斥量 数值只有0或1 谁获得互斥量，就必须由谁释放同一个互斥量。 但其实在freeRTOS中，任务A获取的互斥锁，任务B也能释放。因此谁上锁谁开锁只是约定，在程序实现上不是强制的。 “可重入的函数"是指：多个任务同时…

【雅特力AT32】串口UART、USART配置和使用方法，数组的阻塞发送函数编写，串口接收中断、回环、重定向 文章目录 串口配置阻塞发送函数接收中断和串口回环串口重定向附录：Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和MCU位带操作SysTick系统定时…

Linux学习笔记---014 Linux的信号篇章及基本知识储备1、什么是信号？1.1、信号的基本介绍1.2、信号的基本分类1.3、Linux信号的作用主要体现在以下几个方面 2、信号产生2.1、信号产生的5种方式 3、信号保存(三张表)3.1、解决历史遗留问题，core、term3.2、…

7、调度 pod 到指定节点 您必须在以下Clusterd/Node上完成此考题： Cluster Master node Worker node hk8s master …

具体原因目前暂未寻找到。 解决办法 将参数amp改成False即可。 相关资料： https://zhuanlan.zhihu.com/p/165152789 https://github.com/ultralytics/ultralytics/issues/1148

项目地址： Diffusion Policy (columbia.edu) 一、摘要 本文介绍了 "扩散策略"，这是一种生成机器人行为的新方法，它将机器人的视觉运动策略（visuomotor policy）表示为条件去噪扩散过程（conditi…

目录 1. 逻辑运算符 1.1 or (或) 1.2 and(与) 1.3 not (非) 2. 比较运算符 2.1 相等运算符&#xff08;&#xff09; 2.2 不等运算符&#xff08;!&#xff09; 2.3 大于运算符&#xff08;>&#xff09; 2.4 小于运算符&#xff08;<&#xff09; 2.5 大于等于运算符&am…

目录 MyBatis 项目总结 1、创建SQL表 2、新建一个SpringBoot项目 3、pom.xml添加依赖 4、application.properties配置文件 5、User实体类 6、UserMapper接口 7、UserMapper.xml映射文件 8、UserController控制器 9、SpringBootMyBatisApplication启动类 10、使用Po…