开发一个 API 网关，代理 https://blog.csdn.net/Aquester/article/details/134856271 中的 RPC 服务。 网关完整源代码 // file: main.go package mainimport ("flag""fmt""github.com/zeromicro/go-zero/core/conf""github.c…

Bug场景： 微信小程序在上传图片时可以通过 uni.chooseImage()方案进行上传，这里不再赘述具体参数。一直项目都可以正常使用，突然有一天发现无法使用该方法，于是查了一下，发现是用户隐私协议问题。故记录一下解决方案。…

使用Imagine WebAR - Image Tracker插件部署WebGL应用 在使用Imagine WebAR - Image Tracker插件进行WebGL应用开发时，有两个关键知识点需要掌握： 1. 部署到支持HTTPS的服务器 由于WebGL应用需要访问用户的摄像头，因此必须在支持HTTPS的服…

文章目录 一、前言1.1、API文档1.2、Github仓库 二、图形2.1、拖拽draggable2.2、图片Image2.3、变形Transformer 三、实现3.1、依赖3.2、源码3.2.1、KonvaContainer组件3.2.2、use-key-press文件 3.3、效果图 四、最后 一、前言 本文用到的react-konva是基于react封装的图形绘…

IPC和RPC？ RPC 而RPC（Remote Procedure Call），又叫做远程过程调用。它本身并不是一个具体的协议，而是一种调用方式。 gRPC 是 Google 最近公布的开源软件，基于最新的 HTTP2.0 协议，并支持常见…

继续下一个阶段： Train policy python act/imitate_episodes.py \ --task_name [TASK] \ --ckpt_dir data/outputs/act_ckpt/[TASK]_waypoint \ --policy_class ACT --kl_weight 10 --chunk_size 50 --hidden_dim 512 --batch_size 8 --dim_feedforward 3200 \ --n…

在IDEA中创建Maven项目，前提是已经安装配置好Maven环境 。 本文主要使用的是IntelliJ IDEA 2022.2.1 (Community Edition) 1.创建一个新project:File>Project 2.修改Maven配置：File>Settings>搜索maven 创建好的工程如下： src/main…

有些人反应UniTreeMenu当菜单项目比较多的时候会超出但是没有出滚动条，只需要添加如下CSS 老规矩，unitreemeu的layout的componentcls里添加bbtreemenu，然后在css里添加 .bbtreemenu .x-box-item{ overflow-y: auto; } 然后当内容超出后就会…