1 service介绍 1.1 service概念 话题通信是基于订阅/发布机制的，无论有没有订阅者，发布者都会周期发布数据，这种模式适合持续数据的收发，比如传感器数据。机器人系统中还有另外一些配置性质的数据，并不需要周期处理&…

安装kafka，直接到官网下载bin文件，本文使用windows进行使用kafka。 下载之后，第一步，启动zookeeper： zookeeper-server-start.bat ..\..\config\zookeeper.properties 第二步，启动kafka： kafka…

HSV颜色空间 与RGB颜色空间相比，HSV颜色空间更适合进行颜色分析和提取特定颜色的目标。在HSV空间中，颜色信息被分布在不同的通道上，使我们能够更准确地定义颜色的范围，并使用阈值操作轻松地分离出我们感兴趣的区域部分。 HSV三个通…

文章目录 前言一、docker安装二、docker命令pull（安装镜像）rmi（删除镜像）images（查看镜像）run（创建容器）删除容器exec（进入运行中的容器）常用命令 总结如有启…

题目 如果整数 x 满足&#xff1a;对于每个数位 d &#xff0c;这个数位 恰好 在 x 中出现 d 次。那么整数 x 就是一个 数值平衡数 。 给你一个整数 n &#xff0c;请你返回 严格大于 n 的 最小数值平衡数 。 0 < n < 106 解题思路 根据n的最大值可以得知最大n的最小数…

1. 网盘简介 2. 下载安装包 点击地址下载 3. 部署网盘 &#xff08;1&#xff09;创建文件夹 mkdir -p /opt/chfs/share /opt/chfs/logs share 共享文件夹&#xff0c;也就是存放文件的地方 logs 存放日志文件&#xff08;2&#xff09;上传压缩包到 /opt/chfs目录下…

最终效果 先看下最终效果&#xff1a; 这里用一条直线把二维平面上不同的点分开。 生成随机数据 #创建训练数据 x torch.rand(10,1)*10 #shape(10,1) y 2*x (5 torch.randn(10,1))#构建线性回归参数 w torch.randn((1))#随机初始化w&#xff0c;要用到自动梯度求导 b …

执行下面sql insert into apply_account_cancellation3 select * from pply_account_cancellation; 返回下面错误信息 insert into apply_account_cancellation3 select * from apply_account_cancellation > ERROR: INSERT has more expressions than target colu…