就我知道的：micro-ros只能在特定的昂贵的开发板上面运行，但是偶然发现了这个文章，似乎提供了一个全新的方式来在ros2和单片机之间通讯，如果能够这样肯定也能够提高效率，但即使不行，使用串口库也应该比较简单…

目 录 摘 要 I ABSTRACT II 目 录 II 第1章 绪论 1 1.1背景及意义 1 1.2 国内外研究概况 1 1.3 研究的内容 1 第2章 相关技术 3 2.1 nodejs简介 4 2.2 express框架介绍 6 2.4 MySQL数据库 4 第3章 系统分析 5 3.1 需求分析 5 3.2 系统可行性分析 5 3.2.1技术可行性：…

Siemens-NXUG二次开发-新建与保存prt文件[Python UF][20231204] 1.python uf函数1.1 NXOpen.UF.Part.New1.2 NXOpen.UF.Part.Save1.3 NXOpen.UF.Ui.OpenListingWindow1.4 NXOpen.UF.Ui.IsListingWindowOpen1.5 NXOpen.UF.Ui.WriteListingWindow1.6 NXOpen.UF.Ui.SaveListingWin…

C是如何工作的 #include <iostream> int main() {std::cout << "Hello World" << std::endl;std::cin.get(); }首先是预处理&#xff0c;会将iostream文件的内容拷贝到当前文件&#xff0c;这就是头文件&#xff0c;main函数是程序的入口&#xf…

一、前言 javascript是单线程执行的&#xff0c;如果想要多线程执行&#xff0c;那么相当于再运行一个node,其实不该理解成多线程&#xff0c;更像是多进程。 二、Worker(‘worker_threads’模块) worker有点类似exec&#xff0c;直接再cmd执行node命令&#xff0c;不同的是两…

目录 账号管理、认证授权 本机认证和授权ELK-Cisco-01-01-01 设置特权口令 ELK-Cisco-01-02-01 ELK-Cisco-01-02-02 ​​​​​​​登录要求 ELK-Cisco-01-03-01 ​​​​​​​ELK-Cisco-01-03-02 ELK-Cisco-01-03-03 日志配置 ELK-Cisco-02-01-01 通信协议 ELK-Cisco-…

计算器的一般实现&#xff1a; #include<stdio.h> int add(int x, int y) {return x y; } int sub(int x, int y) {return x - y; } int mul(int x, int y) {return x * y; } int div(int x, int y) {return x / y; } int main() {int input 1;int a, b, ret;do{print…

1 torch.rand&#xff1a;构造均匀分布张量 torch.rand是用于生成均匀随机分布张量的函数&#xff0c;从区间[0,1)的均匀分布中随机抽取一个随机数生成一个张量&#xff0c;其调用方法如下所示&#xff1a; torch.rand(sizes, outNone) ➡️ Tensor 参数&#xff1a; sizes&…