0. 简介 占用地图是机器人系统中推理环境未知和已知区域的基本组成部分。《Occupancy Grid Mapping without Ray-Casting for High-resolution LiDAR Sensors》介绍了一种高分辨率LiDAR传感器的高效占用地图框架，称为D-Map。该框架引入了三个主要创新来解决占用地图…

随着数字化转型的深入推进，软件开发和运维的界限变得越来越模糊。在这种背景下，DevOps理念应运而生，它强调开发和运维团队的紧密协作，以实现软件的高效交付和稳定运行。与此同时，低代码技术的发展也为软件开发带来了新…

一、文档 在线参考： IEEE 1003.13-2003 免费下载Draft 版本（pdf）：IEEE Std. 1003.13 二、概念 1、POSIX标准 可移植操作系统接口（英语：Portable Operating System Interface，缩写为POSIX&a…

介绍 本文档基于wireshark-2.6.10/编写 tshark为wireshark工具的命令行版本呢， 在服务器版本服务器上，通过tshark工具可以实现和wireshark相同的功能。工具使用wireshark默认配置，对于wireshark一些常用的首选项，也可通过tshark…

以全球变暖为主要特征的气候变化已成为全球性环境问题，对全球可持续发展带来严峻挑战。2015年多国在《巴黎协定》上明确提出缔约方应尽快实现碳达峰和碳中和目标。2019年第49届 IPCC全会明确增加了基于卫星遥感的排放清单校验方法。随着碳中和目标以及全球碳盘点的现…

简单说一下原理 首先介绍三个针对触摸屏设备的事件，分别是： touchstart：当手指触摸屏幕时触发，即触摸开始的时候；touchend：当手指离开屏幕时触发，即触摸结束的时候；touchcancel&am…

原题链接：竞赛 - 力扣 (LeetCode) 目录 A.两个字符串的排列差 B. 从魔法师身上吸取的最大能量 C. 矩阵中的最大得分 A.两个字符串的排列差 观察到字符串的长度最大只有26，所以直接O(n^2)暴力枚举累加绝对值之和即可。 class Solution { public:int…

目录 力扣767. 重构字符串 解析代码 力扣767. 重构字符串 767. 重构字符串 难度 中等 给定一个字符串 s ，检查是否能重新排布其中的字母，使得两相邻的字符不同。 返回 s 的任意可能的重新排列。若不可行，返回空字符串 "" 。 …