前言 在上篇中我们搭建了一个机器人模型(其由各个关节（joint）和连杆（link）组成)，此篇我们会通过设置关节类型来实现机器人的活动。 在ROS中，关节一般有无限旋转（continuous）,有限旋转…

加zkhengyang，可申请进数字音频系统研究开发交流答疑群(课题组) 最熟悉的是计算机网络，集线器，交换机，网桥，路由器，电脑主机，同轴电缆，双绞线，光纤等组成。 电视机网络…

第六章 互联网七字诀 专注、极致、口碑、快，这就是我总结的互联网七字诀，也是我对互联网思维的高度概括。 快 我们期待非常多的快，比如研发进展快、库存周转快、资金回笼快等等。但在这里，我们集中讨论的是公司在业务发展和面对…

1、创建配置目录 mkdir -p MySQL目录/conf2、切换到配置目录 cd MySQL目录/conf3、创建配置文件 vim my.cnf[client] # 设置mysql客户端连接服务端时默认使用的端口 port3306 default-character-setutf8mb4 [mysql] # 设置mysql客户端默认字符集 default-character-setutf8m…

go语言中切片slice的使用是最为频繁的，效率也是最高的， 今天就给大家说说我们在使用过程中会忽略的一些细节。 先普及一下slice的核心基础知识， go语言中的切片是引用类型， 其底层数据的存储实际上是存储在一个数组 上&#xff08…

思路：（所有选择项都在一个数组中）给每一个选项设置一个是否选中的属性（checked），通过change事件来改变,数组中每一项的checked，如果change事件的值是true,那么就要把数组中（如根据唯…

目录 机器视觉（MV）和计算机视觉（CV）的区别第一章数字图像处理技术数字图像数字图像化 黑白图像彩色图像图像噪声 图像的参数分辨率深度通道数数据类型 数字图像压缩 机器视觉（MV）和计算机视觉（C…

职业生涯是一个人一生中所有与工作相联系的行为与活动，以及相关的态度、价值观、愿望等的连续性经历的过程。职业锚理论在现代人力资源管理中的运用，是实现个人价值与组织目标有机统一的一种有效管理方式。对个人而言，职业锚是个人职业选择的…