树莓派配置双网卡分别为AD HOC和AP模式 需求说明：为了实现分级网络管理，将多个无人机分簇，簇间使用AD HOC进行无中心自组织的网络，簇内使用AP-AC模式进行中心化网络。因此，需要配置一台设备，同时完成AD HOC…

文章目录 GDB 使用示例GDB的常用命令示例 GDB 使用示例 GDB的常用命令 GDB（GNU Debugger）是一种Unix下的程序调试工具，用于调试C、C等编程语言编写的程序。以下是一些GDB的常用命令： 启动和退出： run 或 r&#xf…

背景： 最近调研使用k8s的ConfigMap来作为springboot项目的配置中心，需要实现热更新机制，避免pod重启影响业务。 ConfigMap作为挂载卷使用的时候可以更新pod中的配置内容，但是业务应用需要能监听并处理这些变更。我在测试的时候已…

以下是STM32系统架构中的各个重要组件和功能： 组件描述Cortex-M内核ARM Cortex-M系列内核，如M0、M0、M3、M4、M7等Flash存储器存储程序代码和数据SRAM存储程序运行时数据和堆栈外设接口GPIO、SPI、I2C、UART、TIM、ADC、DAC、USB、CAN、Ethernet等时钟和…

目录 计算机组成原理 CPU组成结构 面向对象技术 设计模式 数据结构 排序算法比较 计算机组成原理 CPU组成结构 面向对象技术 设计模式 创建型（5）结构型（7）行为型（11）类Factory method工厂方法模式…

文章目录 一、socket1、创建socket2、网络通信流程3、accept()函数4、signal()函数5、recv()函数6、connect()函数 二、I/O多路复用1.select模型2.poll模型3.epoll模型 注 一、socket 1、创建socket int socket(int domain,int type,int protocol); //返回值：一个…

MySQL中的事务（Transaction）是一个确保数据完整性和一致性的重要概念。它将一组SQL操作捆绑在一起，当作一个单一的工作单元来执行。事务具备以下四个关键特性，即ACID特性： 原子性（Atomicity）&am…

目录 记忆化搜索概念和使用场景 力扣509. 斐波那契数 解析代码1_循环 解析代码2_暴搜递归 解析代码3_记忆化搜索 解析代码4_动态规划 记忆化搜索概念和使用场景 记忆化搜索是一种典型的空间换时间的思想，可以看成带备忘录的爆搜递归。 搜索的低效在于没有能够…