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前言 本文记录在FoundationPose中，跑通基于CAD模型为输入的demo，输出位姿信息，可视化结果。 然后分享NeRF物体重建部分的训练，以及RGBD图为输入的demo。 1、搭建环境 方案1：基于docker镜像（推荐&#xf…

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你好，我是 shengjk1，多年大厂经验，努力构建 通俗易懂的、好玩的编程语言教程。 欢迎关注！你会有如下收益： 了解大厂经验拥有和大厂相匹配的技术等 希望看什么，评论或者私信告诉我！ 文章目录 一…

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